又双叒叒交卷！毫末智行冲刺进入自动驾驶3.0时代

毫末智行的发展速度，似乎比我们想象得还要快。

距4月HAOMO AI DAY过去不到5个月时间，9月13日，在第六届HAOMO AI DAY上，毫末智行自动驾驶发展又秀出新的成绩单。

在产品打造层面，数据智能体系MANA完成数十万全要素、多模态CLIPS的标注，积累300万小时中国道路驾驶认知场景库，相当于人类司机4万年，基本完成数据闭环。

两年时间内，毫末HPilot智能驾驶系统已经经过了6次OTA升级，迭代到3.0版本。

中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版计划9月量产，年内发售。

小魔驼2.0稳定量产交付，在商超、物流领域提供无人化投递服务，目前总订单量已超9万单。

在产品应用层面，截至2022年8月31日，乘用车辅助驾驶系统用户使用总里程突破1700万公里，用户当月行驶里程逐月增加，覆盖城市数量超300座……

成立仅1020天，毫末智行在自动驾驶的发展上可以说是一骑绝尘，新智驾试着从中抽丝破茧，找寻其迅速成长的原因。

或许用此前毫末智行技术副总裁艾锐在技术分享会所言的“毫末智行在选择时很敢”，来形容其发展战略最为贴切。

“敢”走数据驱动道路

汽车智能化来到下半场，商业化竞赛更趋激烈，在这个时期，数据成为更重要的东西，甚至不夸张地说，在智能化发展的大潮中，谁掌握了数据，便能成为自动驾驶这艘大船的掌舵手。

但这个赛道敢高举数据大旗的玩家并不多，特斯拉算一个，毫末智行也算一个。

马斯克以数据为驱动自动驾驶进步为核心，在此种战略下，选择了纯视觉的技术路线，抛弃了激光雷达和高精度地图。数据与量产能力在发展中能相辅相成，共同成为推动自动驾驶技术快速迭代的关键。显然，毫末智行很认同这点，大规模的量产产品成为毫末智行获取所需数据的方法论之一。

艾锐认为，特斯拉在整个行业一直是被追赶的目标，跟特斯拉一样的是，毫末智行也选择了数据驱动的技术路径，但不同的是，毫末智行会踏出自己的路子。

此前，毫末智行提出的“风车”战略，聚焦于低速无人车、乘用车、智能硬件三大细分领域，通过数据智能推动三大业务的发展。

在乘用车领域，通过将辅助驾驶系统搭载在众多长城旗下的品牌车型上，在实际的道路不断获取运行数据，并不断进行迭代更新，数据“常用常新”，从而推动产品力提升。

截止到目前，搭载毫末HPilot产品的已经有超过十款乘用车型量产落地，另外，摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫和全新一代长城炮等也在陆续交付中。

另外，毫末智行也在加速布局无人配送赛道。

近几年，在疫情的影响下，无人配送赛道商业化曙光初现，资本市场纷纷加大押注，甚至有不少投行机构做出了“大胆”的预测：未来十年内中国无人配送的市场规模将达到千亿级以上。

在这个赛道，毫末智行发布小魔驼2.0，面向商用市场推出10万元级别的末端物流自动配送车产品。

如今，小魔驼2.0已经开始稳定量产交付，将面向商超、物流领域提供无人化投递服务。

截至2022年9月，毫末智行与物美多点合作的小魔驼运营项目订单量已突破9万单，切实推进了末端物流自动配送车规模化商用的行业进程。

MANA是毫末智行数据建设更为重要的一环。

2021年12月，在首届“HAOMO AI DAY”，毫末智行推出的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名“雪湖”。MANA以海量数据为基础的一整套数据处理工具，能通过利用数据，实现用更低的成本、更快的速度去迭代、优化产品。

MANA成为毫末智行产品快速迭代的核心支撑力，经过一年发展，MANA进入新的阶段，在感知智能、认知智能等方面均迎来更新升级。

毫末智行CEO顾维灏表示，

”以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来，数据驱动时代，是完全不一样的时代。“

在自动驾驶领域，特斯拉已率先进入3.0时代，而毫末智行很有可能成为下一个。

Attention大模型是当前AI发展的新趋势，由此也带来的高算力需求、高训练成本、高落地难度等挑战，基于对自动驾驶3.0时代的洞察，以及大模型训练对算力的巨大消耗需求，毫末智行自建超算中心的计划在快速推进，目标在于训练100万clips数据，大模型训练成本降低200倍，不久之后将与市场见面。

“敢”在落地：NOH从高速到城市

当智能化浪潮席卷汽车行业，汽车赛道的玩家纷纷使出杀手锏争夺市场，在不断“内卷”的竞争之下，汽车从简单的代步工具晋升为代步与娱乐一体的智能终端，汽车智能化也从口号变成了人们切切实实的需求和购车的标准。

车企争先恐后追逐更高阶功能的同时，催生自动驾驶公司对于自动驾驶功能的大规模量产需求。

现今，城市NOH量产的战火迅速从高速场景蔓延到城市场景，在这条竞争激烈的赛道，毫末智行始终跑在前面。

今年8月，搭载智能驾驶系统HPilot3.0的摩卡 DHT-PHEV正式亮相成都车展，毫末智行城市NOH功能实现大规模量产上车，至此，毫末智行城市NOH覆盖了高速、城市等全场景。

所谓城市道路辅助驾驶，就是基于用户设定的路线，帮助用户实现从城市A点到城市B点的驾驶。

相对于高速场景，城市场景显然更难攻破。

城市场景中复杂的交通信号灯变换行、人与两轮交通工具参与的混行模式和车道线不清晰等给实现城市NOH带来更多难题。

此前不管是在高速场景还是城市场景，大多玩家都依赖高精地图来实现辅助驾驶。

采用高精地图的方式，能极大赋能辅助驾驶技术，对于像毫末智行在市场上的后来者而言，似乎是缩短差距的最快速的方法。但高精地图在国内面临着政策难关，另外，通过高精地图这种做法会增加成本，而最后往往由消费者来承担。

由于有数据平台做支撑，毫末智行选择采用「重感知，大算力、轻地图」的技术路径，所谓重感知，大算力，轻地图，就是在数据和算力的支撑下，摆脱对于高精地图的依赖，最大亮点在于能做到智能识别交通灯、智能左右转、智能变道及智能躲避动态和静态障碍物。

在城市场景中，要A点到B点的智能驾驶，需要解决两个问题：一是保证驾驶的完整性和延续性，二是做到接近人类的驾驶水平，也就是车企追求的“老司机”。

城市NOH面临着城市道路养护、大型车辆密集、变道空间狭窄和城市环境多变四大难题。

MANA不断进行实地和仿真数据的积累，在驾驶过程中，能应对大部分场景，另外，通过与旧数据的耦合，能面对新场景或城市更多 Concer Case。

通过 Backbone 数据计算和 BEV Transformer 的多模态融合，解决多传感器之间的匹配和跨传感器的跟踪问题，在城市道路上能做到障碍物检测、车道线检测、可行驶区域分割、交通标志检测等等。

MANA的最大特点在于自主模仿学习人类驾驶行为，搭载毫末智行城市NOH功能的车辆，在驾驶体感上做到更像“老司机”。

另外，城市辅助驾驶功能迈入商业化，玩家的角逐已从单纯的技术之争转变为成本之争，MANA通过自监督大大减少训练次数，从而降低人工标注的成本，在城市NOH占据成本优势。

毫末智行认为，通过高精地图或数据实现城市NOH这两条路径没有优劣之分，如何以更低的成本把功能变成实际的需求才是最重要的。

“敢”只因有底气

毫末智行看似快，实则是厚积薄发。

自动驾驶领域上半场比技术，下半场拼产品，也就是说，谁能更早实现商业化量产，谁便能在这个赛道突出重围。

毫末智行选择走渐进式路线，在外界看来，他的选择相对“保守”，但毫末智行自成立以来，战略路径一直非常坚定和清晰，而且非常注重速度，一直奔着目标不断加速。

毫末智行认为，在自动驾驶领域，渐进式路线有着明显的优势。

一方面，渐进式发展路线可以做到以市场带来规模化效应，从而驱动产品快速迭代。另一方面，量产落地能以更低的成本来获得更大规模、更多场景覆盖的数据。

智能驾驶产品的用户体验与数据获取双向循环，使得以数据驱动AI自动驾驶技术走向真正成熟。

也就是在渐进式路线的指引下，毫末智行走出了“低速到高速、从载物到载人、从商用到民用”的可量产之路。

当市场上的其它自动驾驶玩家仍苦于寻找量产厂商，毫末智行的辅助驾驶已早早上车，长城汽车作为毫末智行的股东，也是其一大客户，帮助毫末智行量产落地，另外，在“风车战略”和MANA下，毫末智行持续积累数据，打造稳定的量产能力。

时代的洪流奔涌向前，自动驾驶领域也正经历一场骤变，在日趋激烈的竞争之下，不少玩家悄然退场。而毫末智行则在这场风雨中迅猛成长，如今，经过三年发展，毫末智行迈入新的发展阶段.

顾维灏将自动驾驶演进分成了三个阶段：

• 以硬件驱动的1.0时代：随着辅助驾驶渗透率的提升，自动驾驶的零部件会率先上车，在这个时期主要以硬件驱动，依靠激光雷达实现感知、通过人工规则来实现认知，规模大致在100万公里。
• 以软件驱动的2.0时代：随着自动驾驶技术的成熟，一些全栈自研型的整车厂商和软件供应商在市场上脱颖而出，这个时期的自动驾驶开始从硬件驱动转为软件驱动，跟1.0阶段不同的是，依靠传感器单独输出结果来实现感知，规模大致在100万-1亿公里。主要是小模型少数据的模式，在这个阶段，自t动驾驶会在一些封闭园区和低速干线领域得到应用。
• 以数据驱动3.0时代：随着自动驾驶生态的成熟，数据中心和计算平台的建设日趋完善，这个时期主要以数据驱动发展，自动驾驶技术加速迭代，在感知层面，依靠多模态传感器联合输出结果，在认知层面，能实现离线强化学习抽取驾驶常识，规模可达1亿公里以上。

当市场上大多数玩家仍专注于2.0时代之时，毫末智行已做好准备，开始冲刺3.0时代。

在高手云集的自动驾驶发展的江湖，仅仅有勇气远远不够，毫末智行所做出的选择都是建立在自身的实力的基础上，“毫末模式“也或将成为中国自动驾驶发展的新范式。