智慧城市的下一个”风口”

毫无疑问“智能汽车”在2021年上半年一度成为了一个热词。

从华为宣布开始为智能汽车提供智能汽车解决方案，到小米雷军最后一次创业，将用千亿造车，再到360集团与哪吒共同为人民造车……

每一次消息的爆出，都在业界引起了巨大的反响。

随着智能网联车产业的日益火热，就在本月初住房和城乡建设部和工业和信息化部发布关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知。确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。

几天后的工作部署会上，工信部副部长辛国斌表示，2020年L2智能网联乘用车的市场渗透率达到15%，但还需要从关键技术创新、基础设施建设、标准法规完善、商业模式探索等方面协同发力，加快形成产业竞争优势。

政策的利好，显然可以让智慧城市服务商能从大火的智能汽车产业分下一杯羹，当随即也带来了另外一个问题，智慧城市、智慧交通的基础设施又该如何建？城市又该如何推进试点工作的稳步发展？借着这些疑问，小编近期与千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞展开了一场深度对话。

时空智能是智慧交通发展的关键因素

“全时空、全要素的精准感知,是交通数字化的底层与基础”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示到。

在他看来，当更高分辨率的空间构建与定位大幅提升空间信息量时，智慧交通跨越了以往低分辨率时无法实现的交通场景需求：即从“感知智能”迈向“认知智能”，这是高精度地图、高精度定位与物联网共同完成的时空认知过程。

事实上，早在今年2月，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，明确指出打造全覆盖、可替代、保安全的行业北斗高精度基础服务网，推动行业北斗终端规模化应用。

作为由我国自主打造的卫星导航系统卫星导航系统，自2020年7月31日正式宣布组网成功以来，北斗卫星就在给产业发展带来必不可缺的助力。

其中，千寻位置是这个领域的重度活跃玩家。据悉，其基于北斗卫星导航系统和自主建设和运营的2800多座北斗地基增强站，构成了国家北斗地基增强系统“全国一张网”，接收北斗卫星信号，实时计算卫星定位误差，已经为数以亿计的用户提供厘米级定位、毫米级感知和纳秒级授时的时空智能服务。

在年劲飞看来，当前道路体系中，高速公路基本建成较为完整的交通运行、基础设施监测体系。虽然体系依然相对完备，但仍存在监测区域不足、设备功能单一、信息融合不够，在支持路网—路段—路口多层次监测、人—车—路—环境多要素分析等方面能力尚有不足。

而通过将北斗高精度定位和时空智能技术融合应用，构建其全要素、全时空精准感知体系，让智能物联网设备在同一个时间和空间标准下“对话”，实现端到端的实时感知与预警反馈，将会在智慧高速以及城市交通领域释放更大的能量。

就在第十二届中国卫星导航年会期间，千寻位置正式发布行业首款集感知、通信、定位、时间同步等功能为一体的时空智能RSU “途灵”。

据年劲飞介绍，作为C-V2X技术的智能路侧单元，途灵可以实现事件管控数据的全息感知，人、车、路、云的协同互信；即使在无运营商网络覆盖区域，提供车辆高精度定位，并突破性的纳秒级精准授时，为区域各类基础设备提供精准时间同步；同时，它还可以监测位移，如实时监控其部署智慧灯杆，桥梁等设施的位移/形变过程。

如何让城市与智能汽车在同一时空标准下“对话”

“以往因缺少集成的硬件，在智能驾驶汽车上应用高精度定位，存在诸多不便，从器件选型、系统集成到测试验证，每一个环节都需要面临无数选择，一步选错，可能就需要重头再来。”年劲飞

年劲飞看来，要实现高精度定位离不开“三大件”——硬件、服务和算法，他还将这三者的角色类比成传统汽车的底盘、发动机和变速箱。

在千寻位置的方案中，首先则是让车能够实时精准的知道自己何时处于哪一个位置，车辆通过部署千寻位置研发的定位授时终端，让汽车能够达到厘米级的定位，从而可以实时、精准地知道自己处于哪一车道，保证自动驾驶系统准确判断是否可以启动自动驾驶功能，并切换到最适合的自动驾驶级别。

在让汽车拥有了时空智能技术之后，千寻位置的下一步方案则是让车能够与人、车、路进行“对话”。对此千寻位置打造了路侧单元时空智能RSU和车路协同平台，在通过千寻位置“昆仑镜”时空智能操作系统，为其统一的时空体系，实现了精准的车道级感知、指引及预警。

就在浙江德清，基于千寻位置打造的时空智能操作系统的助力下，城市管理者已经可以对城市里的公交车、环卫车、摄像头、道路施工锥桶等，进行云监管，同时也可以像做心电图一样，对危房、桥梁、地基沉降、大坝等城市基础设施进行毫米级感知监测。

从汽车到“路场” 智慧交通发展需循序渐进

时空智能技术作为一切数智化的基础，正在为各路玩家带来全新的机遇，其中尤其以智慧交通行业为最。

早在去年5月，千寻位置就提出了“智慧路场1214战略”。该战略以1个时空智能“云端图”技术底座为依托，2个智能引擎—FindAUTO室内外一体化引擎、数字孪生开发引擎为驱动，提供1整套服务中台，面向智慧高速、智能网联先导区/示范区，封闭环境测试场，以及港区、矿区、园区等特定场景提供一体化的解决方案。

随即，千寻位置也在各地陆续落地了相关项目，在2020年9月，千寻位置助力河南郑州正式开通了自动驾驶公交1号线。12辆宇通L3级自动驾驶公交，让公交车恰当的时间、地点及时变道，到站精准停车等，最终实现安全自动驾驶。

在高速场景，基于千寻位置的高精度定位技术，同时配合高精地图、车载激光雷达等车端传感器，以及路侧RSU和车路协同平台，实现了精准的车道级感知、指引及预警，大大提升了道路交通安全。在上汽通用广德测试场，千寻位置凭借高精度定位服务，整合服务、硬件和软件，为测试场提供了整体的测试解决方案，平滑实现了与原有系统的融合。

在宁波港，千寻位置通过为港口提供专属的高精地图和高精度定位，助力港口实现了轮胎吊的半自动化操作，包括精准直线行驶、精准定点停车等，帮助降低难度、避免事故、提升效率。