摇橹船科技全新推出的Theseus Vision产品系列，包括2D/3D相机产品、光源产品、光场相机产品等。其中，3D线激光相机具备高速、高精度、动态三维成像特点，特别适用于运动物体的光学扫描成像，无论物体表面反射率高低均可获得理想的三维图像，使得在工业产品，特别是具有光滑反光表面物体的外观尺寸在线测量及形貌质量检测领域有巨大的应用价值。
摇橹船科技3D线激光相机
3D线激光相机基于三角测量原理实现物体3D成像：半导体激光器投射激光线到被测物体表面，与被测物表面相交于一条轮廓线，其漫反射光线通过光学透镜组在感光元件表面成像，将提取轮廓线信息经过三维重建算法得到物体轮廓尺寸，再借助直线移动实现物体三维成像。
软件功能
基础设置：
1)传感器设置：型号，状态，版本，IP地址
2)运动参数设置：编码器分辨率mm/tick，运动速度，Y轴偏移量
扫描：
1)影像扫描：曝光时间，增益，帧率
2)轮廓扫描：触发时间/编码器，较准，滤波(补缺，中位，平滑)
3)点云扫描：触发时间/编码器，按时间/长度/轮廓数形成，滤波(补缺，中位，平滑)
模板：
1)轮廓匹配：建立轮廓模板，时时匹配
2)点云匹配：建立点云模版，时时匹配
测量：
1)轮廓测量：高度，高度差，角度，水平角度，宽度，距离(点与点)，距离(点与直线)，位置，中心位置，半径
2)点云测量：位置，尺寸，体积
3D线激光相机可用于物体3D形状测量，可直接测量物体高度、间隙以及面积，用于零件表面氧化层厚度测量、车门间隙测量、芯片高度测量、胶条面积测量等。
3D线激光相机应用于PCB芯片高度测量演示
3D线激光相机应用于齿轮厚度测量演示
3D线激光相机应用演示
产品优势
1）采用更细的蓝色激光条纹，提升检测物体散射率，适用于反光、黑色等物体的成像
2）全幅扫描速度高，可用于物体在线动态扫描检测
3）轮廓物理分辨率高，适合于微米级物体表面尺寸检测
4）采用鲍威尔棱镜和远心光路优化设计，激光线的能量分布均匀，无暗角及盲区
5）内置抗眩光算法，提升测量数据稳定性
随着3D相机应用范围越来越广泛，在工业自动化生产过程中发挥着越来越亮眼的作用，企业在转型智能化生产的过程中也愈发重视。摇橹船科技坚持以“硬科技驱动高质量发展”为理念、“光”+AI赋能制造链智能化协同，可为行业客户根据不同场景提供相应的3D相机产品，以满足智能制造需求，推荐根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。
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