百度全无人驾驶再下一城，这次是北京

自动驾驶再迎来一大里程碑事件。

赶在2022的尾声，北京批准首批全无人自动驾驶测试，而百度旗下自动驾驶出行服务平台「萝卜快跑」则是该政策的首批获准对象。

同时，北京也是百度全无人自动驾驶车队自武汉、重庆之后，拿下的第三城——就在几天前，百度还宣布在武汉进一步扩展全无人自动驾驶商业化运营规模，并将运营时间延长到了晚上11点，满足更多市民夜间出行的需求。

在自动驾驶行业今年降薪、裁员、关停的动荡大背景下，百度在年底交上如此成绩实属不易。

太平洋的彼岸，Waymo和Cruise也在加大布局无人化运营，其中，Waymo已在旧金山向公众开放7×24小时全天候的全无人自动驾驶服务，并将凤凰城的运营区域扩大一倍（包括天港国际机场）。

不难看出，以百度为代表的头部玩家在内正通过「无人化」真正释放自动驾驶的商业价值、社会效益。

运营开花结果

相比去年的全面火爆，2022年资本对自动驾驶的热情也减退，行业两极分化严重，负面消息频出——从Argo AI关停、Aurora寻求卖身，到图森未来高层变动，回望自动驾驶的世界，今年魔幻事件接连上演，说是凛冬已至也不为过。

在资本寒冬下，自动驾驶实力品牌与弱势品牌对比鲜明，“强者愈强、弱者愈弱”的马太效应被进一步放大。因为自动驾驶从来不止是技术的比拼，头部企业更容易集中行业顶尖人才，更便于整合上下游资源，也被认为更能快速跑通落地的商业模式。

以百度旗下的旗下自动驾驶出行服务平台「萝卜快跑」为例。

在萝卜快跑的投入使用之下，百度无人车已进一步融入大众生活，以一种常态化的类似网约车的出行形式存在，作为现有运输网络的补充。换言之，萝卜快跑的意义在于既不让自动驾驶高高在上，远离老百姓的日常出行，又尊重基础的商业逻辑，让自动驾驶具备可持续发展的商业闭环。

基于百度过去多年的自动驾驶运营实践，萝卜快跑也在2022年画上了一个完美的句号。

今年，萝卜快跑在全无人自动驾驶方面也有着诸多进展，实现了北京、武汉、重庆三大城市的落地，百度也随之成为首家在全国多个城市开展全无人自动驾驶运营及测试的企业。

就在近日，百度萝卜快跑首批获准在京开展全无人自动驾驶测试，这是萝卜快跑继武汉全无人自动驾驶商业化运营规模扩充后，再次迅猛扩张全无人驾驶版图。

具体而言，此次百萝卜快跑共投入10辆全无人自动驾驶车，在北京开发区划定时间与路线内开展全无人自动驾驶测试。

在此之前，百度还宣布了于武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营，并实现了重大突破，包括将全无人运营区域从军山新城扩充到武汉市经开区三环至五环，覆盖面积翻倍；将运营时段扩大至早上7点到晚上11点，全面满足市民夜间出行需求等。目前，萝卜快跑在武汉的运营面积超130平方公里，覆盖人口达100万。

截至2022年第三季度，萝卜快跑订单量已超140万，成为全球最大自动驾驶运营服务商。

在北上广三个一线城市，萝卜快跑平均单车日订单量15次以上，逼近传统网约车服务的日均订单量。仅在2022年Q3季度，萝卜快跑就拿下了超过47.4万订单量，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。

诚然，评判一家公司自动驾驶技术成熟与否的标准，可从道路测试里程、接管率等指标维度进行，而商业订单的规模以及金额的大小，将较大程度决定公司影响自我造血能力、是否能够获取更多订单，更加长远地走下去。

站在2022年的尾声往后看，百度对于明年的发展目标也非常乐观和自信。

在领跑自动驾驶运营规模以及无人化趋势的基础上，根据规划，百度Apollo2023年还将持续扩大业务规模，进一步强化自我造血能力，并且计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，志在打造全球最大无人驾驶运营服务区。

技术正走在政策的前面。对比国际来看，需要以更大的改革创新魄力，给创新最好的发展环境。相较国际，中国只有在自动驾驶政策层面进一步放开，才能在新一轮汽车智能化及无人驾驶出行服务的国际竞争中保持领先。

2015年，国内自动驾驶兴起之时，国家就把发展智能网联汽车上升至国家战略高度，在此之后，工信部、发改委、科技部等中央部委相继出台相关政策助推行业发展，进入2021年以来，国内利好自动驾驶的政策法规更是不断“加码”。

再加上前文提到的北京全无人测试相关政策的加持，成熟的自动驾驶产品，如百度无人车队，在可预见的未来一定会加速落地于出行市场。

强力技术支撑

百度之所以能够领跑自动驾驶运营以及无人化趋势，很大原因在于其强有力的技术支撑，这也是实现无人化最基础的底线。

就在上个月的Apollo Day，百度通过近3个小时的时间，将自己在多项自动驾驶关键技术上所做的突破和盘托出，同时也全面介绍了其感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案，帮助外界更深刻地理解了百度对于技术研发的执着。

• 文心大模型

自特斯拉最早引入Transformer大模型以迭代FSD，大模型已成为行业的热词，百度、小鹏等自动驾驶玩家纷纷加大布局。

此处我们先简单了解一下大模型在自动驾驶迭代中能起到的作用：分析大量数据、提取有用信息，提供更准确的感知能力；学习历史数据，建立复杂的决策模型，提供更智能的决策能力；通过在模拟环境中进行大量训练，提升系统的安全性和稳定性。

但目前玩家们普遍遇到的一个关键难题是，如何让大模型真正落地、充分发挥出最大潜力。

百度依托文心大模型试图去解决这个问题。

具体而言，文心大模型的又分为自动驾驶感知模型和图文弱监督预训练模型。前者具有10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，使得自动驾驶（感知）泛化能力更强；后者背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如特殊车辆识别、塑料袋等，提升自动驾驶长尾问题的解决效率。

基于文心大模型特色优势，百度自动驾驶系统的迭代能够进一步加速。目前，百度自动驾驶技术泛化能力进步速度超预期，落地新城市技术交付时间仅需20天。

• 自动驾驶地图

汽车上最早使用的为标准地图，也就是SD地图，主要用于帮助司机进行导航。SD地图主要由粒度较粗的道路拓扑信息构成，精度一般在15米左右。但辅助驾驶和自动驾驶对地图的精度和要素的丰富度的要求正在不断变高。

为了让自动驾驶更安全、更舒适和更高效，除了更丰富与更高精度的拓扑、几何、语义等信息之外，还需要进一步从产业需求出发，重新思考和定义自动驾驶所需要的地图。

百度也专门推出了Apollo自动驾驶地图，强调其具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图优势。

据了解，在AI赋能规模化生产的基础上，降本增效得以实现——百度高精地图构建自动化率已达到96%，大幅解决了应用成本高的问题；为保障自动驾驶高安全性，百度自动驾驶地图还能够融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图。

此外，为提升自动驾驶舒适性，自动驾驶地图还基于百度地图积累的1200万公里的海量路网和时空数据以及人类司机驾驶经验，构建了驾驶知识图谱，助力自动驾驶车辆进化。

除了上述两个重大发布，百度在Apollo Day上还介绍了全自研AI芯片以及数据闭环设计理念，从多个维度提升自动驾驶系统的整体智能水平。

事实上，百度的任何一项技术突破都不是凭空而来。将时间线往回拨，百度已经在自动驾驶领域死磕了近十年，远见和定力都遥遥领先行业玩家。百度从2013年开始布局自动驾驶，并于2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。

目前，百度Apollo已经成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台，其自动驾驶的路测里程也已经超过4000万公里。

当然了，测试里程只是一个衡量的维度，更重要的是在测试里程中积累的数据的质量。通过对数据的收集和利用，百度自动驾驶技术迭代迅速，并且已经得到了全面的认可——累计获得智能驾驶专利 3477件，连续四年全球第一。

加强商用化闭环

如果说自动驾驶上半场的竞争核心是技术，那么下半场就是围绕技术变现而展开的博弈。

早期，玩家们可以投入大量的人力物力资源来研发技术，但玩家们也有需要面临生存问题，再好的技术，如果无法变现，无异于空中楼阁，行业的发展将变得不可持续。

从眼下的自动驾驶的现状来看，百度已经进入了「技术-产品-利润-再生产」商业闭环加速运转的阶段，即如何将技术转化为商品进而实现盈利。

百度已经尝试多种方式来释放自动驾驶技术的商业价值。比如，打造专为自动驾驶而生的、正向研发的车辆RT6。

据说，RT6团队从2021年初开始组建，成立了汽车机器人部，还请来了一大批汽车行业专家。这也是RT6区别于其他改装自动驾驶车辆，高安全、高质量、低成本的关键原因。

• 高安全

一旦涉及到自动驾驶，安全问题一定是放在第一位的。

为了应对各种突发状况，业内大多数自动驾驶车辆仍会在驾驶座上配备安全员。但当行业全面进入全无人阶段时，很多系统故障光靠AI算法与改装车是无法解决的。

得益于正向设计的一体化思路，RT6不仅能够使自动驾驶系统满足功能安全和预期功能安全的要求，也能主动考虑到车辆的增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计，做到了整车及自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。

• 高质量

与以往百度Apollo自动驾驶车不同，RT6的三电核心软件技术、内饰、自动驾驶系统，从制造方案到质量标准，均由百度自己主导设计和品控。这就意味着，自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性能够得到进一步保障，也便于后续开展大规模测试运营。

而且经过前几代车型的迭代，从零部件的选型到设计集成和制造工艺，百度自动驾驶车辆的车规量产化水平在快速提升，再加上前装阶段就注重AI算法和车辆的深度融合，使得RT6更加人性化，也更具舒适感。这也是其他改装车辆很难超越的。

• 低成本

在出行服务市场，人力成本在企业运营中占非常高。自动驾驶的出现，一方面能解放人的劳动，另一方面也可以降低人力成本而带来巨量的利润空间。但要想将自动驾驶车辆大规模推向市场，又会遇到另一个难题——一辆自动驾驶乘用车的成本可能是普通乘用车的两三倍。

与上一代车型相比，RT6成本直接腰斩，仅为25万元，相当于一辆普通新能源汽车的价格。

要知道，特斯拉2022年款的Model 3价格也要20多万元，而要想配置其FSD系统还得多付上万美元才行。成本的大幅下降，让百度Apollo可以在全国各地部署上万辆无人车，未来打无人车要比现在打车便宜一半。

此外RT6还有一个巨大突破，座舱设计支持有/无方向盘两种模式切换。特斯拉、Cruise、Waymo均有计划生产没有方向盘或者刹车踏板的完全自动驾驶车辆。但与他们模糊的生产上市时间表不同，百度明确表示，RT6会在2023年下半年小批量投入到萝卜快跑试运营，明显快走一步。

随着RT6的问世，百度也成为在正向设计自主研发上，全球第一家拿出量产无人车的公司，跑在全球最前面。

无论从何种角度来看，百度都为全无人自动驾驶的常态化运营以及商业化落地做了足够多的准备。

总结

自动驾驶会给交通出行乃至是整个社会带来新的想象力。不过，要真正释放自动驾驶的商业价值、社会效益并不是一件简单的事情。

在自动驾驶落地的持久战之中，玩家们技术可行性能够在一定程度上通过 demo 验证，但回归到实用出行工具的本源，如果不能为更多更广的大众提供服务，颠覆传统的网约车出行市场，自动驾驶将失去自身的意义。

自动驾驶只有在规模化、商业化的运营阶段中获得普罗大众的认可，才能登上行业落地的高峰。

以百度为例。截至2022年第三季度，萝卜快跑总订单量已超140万，成为全球最大自动驾驶运营服务商；其中，Q3订单量同比增幅达311%，势头迅猛。

而在北上广三个一线城市，萝卜快跑平均单车日订单量15次以上，逼近传统网约车服务的日均订单量。与此同时，百度还在加大运营车辆的投入，以满足更多市民的自动驾驶出行需求，明年的订单量还会进一步爬升。

这些数据无一不在阐释百度打造萝卜快跑——自动驾驶版网约车——的意义，即一方面让自动驾驶触手可及，贴近老百姓的日常出行，放大自动驾驶的社会效益；一方面又尊重基础的商业逻辑，让百度自动驾驶具备可持续发展的商业闭环。

无论是在自动驾驶商业运营的层面，还是在无人化趋势层面，百度都已经率先为行业发挥了榜样作用。

在百度、其他自动驾驶玩家以及车企等各方的共同推动下，真正意义上的无人驾驶时代正在加速到来。