在L4级自动驾驶领域，自动驾驶出租车Robotaxi作为一种理想的产品形态，吸引了国内一批忠实玩家。
在过去的2019年，玩家们不断进行软件系统迭代、改进自动驾驶车辆、在各大城市公开路面积累路测数据、进行Robotaxi试运营….
那么当下Robotaxi发展到何种水平，距离一个成熟的产品形态还有多远？对于这些疑问，自动驾驶玩家文远知行给出了自己的一份答案。
2月14日，文远知行（WeRide）携旗下合资公司文远粤行发布了国内首份L4级自动驾驶出租车Robotaxi的试运营报告。
报告数据显示，从2019年12月01日至31日，文远粤行Robotaxi试运营首月共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次。单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。
事实上，文远粤行在2019年11月底就在广州市黄埔区、开发区中心区144.65平方公里的城市开放道路上开启Robo-Taxi试运营服务。
值得一提的是，文远知行的Robotaxi服务对公众全开放，用户只需要下载叫车应用WeRide Go，就可以呼叫使用，无需申请、审核。
Robotaxi运营接近何种水平？
由于技术新兴、商业化落地标准有待完善，因此当下Robotaxi的成熟度很难用标准化数据来衡量。但一个比较直观的方法是，跟传统的出租车做相比，这样可以大致了解自动驾驶出租车的概况。
数据报告显示，文远粤行Robotaxi的运营时间为每周一到周日，早八点到晚十点。从12月份每天各运营时段的平均订单数量来看，早晚通勤高峰的订单需求量最高。单个用户平均每天的叫车次数为1.8次，每单平均服务里程为4.9公里。
相比之下，白云出租的传统出租车在12月份的每单平均服务里程为7.17公里。但文远知行表示，Robotaxi仅在电子围栏范围内提供服务，目前还没有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。
在打车方式上，Robotaxi与传统出租车相比还是有一定的差距。
目前文远粤行Robotaxi服务不支持扬招打车，而是通过固定的上下车点来选点打车。市民通过文远粤行旗下WeRide Go的公众号、App、H5等渠道，留言提交新的上下车点需求。只要满足基本的要求，如在电子围栏范围内、不违反交通法规等，就可通过申请。
选点打车的方式在一定程度上限制了市民对Robotaxi的使用。
不过，文远知行表示，文远粤行Robotaxi的日常运营已基本覆盖除高速以外的所有城市开放道路场景。上下车点已由运营初期的三十几个扩充到百余个，覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置，并且仍在持续添加中。
而上下车点的增加使得Robotaxi日常规划的行驶路线由最初的上千条扩充到上万条。
数据显示，12月份运营区域内最热门的前三个上下车点分别为：黄埔区行政服务中心、百丰汇广场、万达广场（黄埔店）。
至于在用户反馈上，运营报告显示，在12月份的服务订单中，有94%的乘客给出了五星级评价，其中包括“车辆行驶平稳”、“车内整洁”及“安全员态度好”等反馈。而在五星以下的评价中，部分乘客认为Robotaxi的行驶或刹车状态不够稳定、路线规划不合理、等车时间较长。
评价高分与可能否涉及到乘客对Robotaxi的期望值和对自动驾驶技术的理解，但无论如何，用户体验都是Robotaxi接下来需要精细打磨的方面。
走向运营的自动驾驶技术
在技术上支撑文远粤行Robotaxi全场景运营、全天候覆盖的，是文远知行推出的WeRide ONE自动驾驶通用算法。截至2019年12月，文远知行自动驾驶路测里程已经超过1,150,000公里。
但文远知行CEO韩旭此前在接受专访时表示：Robotaxi是一个“技术+运营”问题。现阶段如果仍单纯地关注纯自动驾驶技术而忽视运营，恐怕不能满足Robotaxi发展的要求。
因此将Robotaxi作为一个产品进行开发，是文远知行一年多来在做的事情。
比如与白云出租汽车集团和科学城集团联合组建合资公司文远粤行，以便开展Robotaxi的试运营。
在Robotaxi的真实运营场景中，文远粤行重点优化了有关运营效率与用户体验的技术细节，包括上下车环节的人车互动、无订单情况下自动驾驶巡游路线等。
比如在上下车环节，文远粤行Robotaxi重点优化了在狭窄场景下的规划能力，使得Robotaxi可以在停车点附近根据周围环境、车辆及行人的动态变化，合理规划停车路径，选择最方便乘客上下车的具体位置。
而通过分析订单分布特点，文远粤行的车队管理系统实时统筹无订单情况下车辆的自动驾驶巡游路线，在需求旺盛的路段和时段有效配置Robotaxi，大幅提高了车辆接单效率，降低乘客等待时间。
试运营启动后，每天每辆Robotaxi在环境信息、感知数据、车辆决策行为等各个维度为数据库贡献1.5TB的数据量，为仿真场景库和模型训练积累更为丰富的场景，实现产品与运营之间的数据闭环。
“我们通过文远粤行的这份报告和业界分享Robotaxi在中国城市运营的一线经验，是Robotaxi商业化落地的一次重要验证。2020年，文远粤行的Robotaxi将迎来更具规模化的一年。”文远知行创始人兼CEO韩旭说。
2020年在部分区域逐步拿掉安全员，实现真正的无人驾驶Robotaxi，将是文远知行接下来的工作重点。
【彩蛋】前段时间小编也体验了一番文远知行知行的Robotaxi，详情可以跳转以下链接：https://www.bilibili.com/video/av82841924?from=search&seid=6619326413200336915
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