开幕倒计时2天，巨头们已经「卷」疯了 ｜上海车展 2023

距离上海车展开幕还有2天，圈内的巨头们就已经迫不及待卷了起来——华为、百度、小鹏不约而同将重磅发布会放在4月16日，即今天。

而就在刚刚过去4月13日，沉寂两年的滴滴自动驾驶也公开发声，张博、孟醒、韦峻青难得同台亮相，对外展示了滴滴自动驾驶领域的多项重磅成果。

回想起近些年跌宕起伏、日新月异的车市，汽车人急切的需要一个舞台来向外界释放积极的信号。显然，相比起仓促的跨年广州车展，上海车展更加能够承载着他们对行业春暖花开的殷切期许。

从以华为、百度、小鹏、滴滴为首组成的「先遣队」的士气来看，没有任何悬念和意外，2023上海车展一定是一场振奋人心的盛会。

新智驾将对本次上海车展期间的新鲜资讯、重磅发布进行持续关注和专题报道。欢迎添加小助手微信JANE_WW5拉群交流、吐槽。

华为

4月16日，华为针对其新一代智能汽车解决方案举行发布会，首发HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）及智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案。

HUAWEI ADS 2.0

根据官方介绍，HUAWEI ADS 2.0采用GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，对侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等异性障碍物也能顺利识别并减速刹停。其中：

城区NCA（智驾领航辅助）基于增强的道路拓扑推理网络技术，摆脱了对高精地图的依赖，并能够覆盖90%的城区场景高速NCA（智驾领航辅助）对上下匝道、避障、施工修路等场景能力较前代有进一步提升，相比前代方案降低了人工接管几率。

而在智能泊车方面，HUAWEI ADS 2.0也实现了诸多功能的优化：

• APA（智能泊车辅助）能够自动搜索车位，360°车位发现，并显示可泊车位；

• RPA（遥控泊车辅助）主要解决了车宽余量不足0.4米的极窄车位泊车问题，能够做到直入直出；

• AVP（代客泊车辅助）功能预计2023年底实现，能横跨地面、地下停车场场景，在地面上即可激活，跨楼层时选择最优路径，在车位被占时会自主漫游。

HarmonyOS智能座舱

本次发布会还推出了新一代HarmonyOS智能座舱，具体搭载了HarmonyOS 3.0操作系统，重点提升了系统流畅性和系统响应速度，并且能实现“一机带五屏”。

此外，还搭载了国产车载OS内核——鸿蒙内核，在低时延和功能安全方面具有一定优势。

据了解，该座舱搭载了HUAWEI SOUND车载音响系统，其空间音频特性，能够以座位为中心形成独立声场，能抵消99%来自其它方向的噪音；独立多音区体验，能让前排后排乘客互不打扰。

座舱内还使用了新一代车载智慧屏，拥有2K高清画质，87%的屏占比，并使用了HDR Vivid标准，而且可以根据环境光自动调节画质；屏幕触控方面，也具有较高的触控采样率和更快的响应速度。

该座舱 与手机相连便能实现导航、日历、音频的无缝流转，基于部分鸿蒙应用生态的内容，具备较丰富的应用软件。

智能车载光

智能车载光解决方案包括HUAWEI xScene 光场屏、HUAWEI xPixel 智能车灯和HUAWEI xHUD。

• HUAWEI xScene采用光学引擎技术，实现3米的远距成像，40英寸画幅和90PPD清晰度；

• HUAWEI xPixel 智能车灯解决方案提供双灯260万像素投影，具备双灯融合算法，能够在提升视野范围的同时，让远光不炫目；

• HUAWEI xHUD是基于华为自研的2K车规级光学成像模组打造的AR-HUD，可以替代仪表，并且拥有智驾可视、车道级导航、倒车影像、观影等应用。

HUAWEI iDVP智能汽车数字平台

HUAWEI iDVP智能汽车数字平台，是依据造车企业“软件定义汽车”战略打造的底层工具，主要包含HUAWEI iDVP智能汽车数字底座和HUAWEI xMotion应用。

HUAWEI iDVP智能汽车数字底座的核心是分层解耦和SOA（面向服务的分布式架构）服务化。通过设备抽象层屏蔽硬件差异，通过原子服务层实现软硬件解耦，做到跨车型差异的快速适配，提升整车开发效率。

HUAWEI xMotion是HUAWEI iDVP的原生应用，能够对车的驱动、制动、转向、悬架进行中央协同控制，主要包括RTC（智能动态扭矩控制）、ICC（智能过弯控制）、RDC（智能坡道巡航能量回收）等功能。

百度

4月16日，百度举办汽车智能化发布会，发布全新升级的驾舱图产品矩阵，并重磅发布《百度智能驾驶开放白皮书》，面向车企开放四大关键能力，并且宣布黑芝麻成为百度Apollo智能驾驶首选国产芯片合作伙伴。

驾舱图产品矩阵全面焕新

在百度Apollo看来，到2026年，搭载L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨沟期，届时将引发汽车产业新一轮洗牌，未来3年成为关键窗口期。因此，百度Apollo将旗下“驾舱图”产品矩阵进行全面焕新升级。

其中，智能驾驶方面：

• 百度Apollo推出旗舰产品城市智驾Apollo City Driving Max，据介绍，该产品使用的“轻量级高精地图”比起行业通用的传统高精地图要“轻”近80%，能够以更合理的成本快速推进城市泛化。

• 行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro也完成了产品升级，能在更低算力、更低成本条件下实现更高阶的行泊一体功能。基于此，百度Apollo与岚图深度合作了首款车型-新款岚图FREE。

• 百度Apollo还升级了自主泊车产品Apollo Parking，新产品在Top5停车位类型的泊车成功率超过99%，泊入垂直车位仅需28秒，降低新手司机泊车难度，提升老司机泊车效率。

智能座舱方面，百度Apollo拥有小度车载OS、小度语音SDK。

小度车载OS作为整包方案，能快速搭载量产，小度语音SDK则基于大模型本地化部署，能实现全时全双工、百毫秒级响应，车企可以通过小度语音SDK定义并实现领先的智舱体验。

与此同时，百度文心一言大模型已经开启邀请测试，百度也在探索在出行场景下，利用文心大模型能力重塑用户与智舱的关系，打造新一代AI智舱体验。

智能地图方面，百度Apollo升级了车载导航地图，其质量、性能、数据实时性都有不同程度的提升；发布人机共驾地图新产品，为人和智驾系统交互提供新的人机界面；高精地图升级至OneMap一张图，能够快速动态更新地图数据。

目前，百度Apollo的汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。

开放四大关键能力

从目前行业智能化实践来看，无论是“黑盒模式”的一锤子买卖、还是投入巨大但成效未知的“白盒自研”模式，都很难向用户提供安全安心、有持续获得感的智驾产品。

面向广大车企，百度Apollo发布《百度智能驾驶开放白皮书》，宣布开放体验定义、开放自主体验进化、开放全周期OTA服务、开放和车企共创成长。

具体来说，在SOP前，百度Apollo能够以API和SOA服务的方式，开放人机交互接口、核心能力SDK和底软接口，使得车企可以根据自己的品牌定位、目标人群，定义并实现相符的人机交互界面、智能驾驶风格，甚至可以参与到智驾车控的技术环节中。

在成功SOP交付后，百度Apollo可以向车企开放智驾数据闭环云和配套工具链，支持车企在新车型上线之后构建数据闭环，可以自主进行数据驱动的智驾体验提升，助力车企拥有更多可控权。

在SOP后的更长时间（例如3年）里，如果车企希望车型持续享受百度Apollo智驾主线产品的能力和体验，百度Apollo也愿意为车企提供相应方案，比如以每个季度OTA的形式保障车型智驾能力的生命力。

百度Apollo也将通过与车企合作成立产品联合委员会的形式，为车企的产品、研发和交付团队提供技术支持和培训。

小鹏

4月16日，「行云直上」小鹏汽车2023技术架构发布会，正式发布了高端智能电动汽车技术架构——SEPA 2.0 「扶摇」。该架构是小鹏花了5年时间，累计研发投入超100亿的新一代全域智能架构。

何小鹏首先抛出了一个观点：

汽车行业的淘汰赛刚开始，300万的年销售规模将只是车企的入场券，在全球300-500万销量是基础，不然难以存活。2017，中国有100家企业有规模效益，300家普通车企。到了2022年，只有50多家有规模效益。

在他看来，之后的5-10年，汽车行业会演变到“32进8”。主流车企只有前8能活下来，小公司可能会并入大集团，最后会形成几家巨无霸公司。

能从淘汰赛生存下来的车企，必须要有一个能将成本、效率、体验都做到全球化的架构。有规模效应、完备和稳定的供应链以及车辆的安全是成为一家万亿车企该做到的事，并且产品力和营销力也是必要条件，而切角、节奏是充分条件。

因此，小鹏从5年前就开始酝酿下一代架构「扶摇」，想通过一个通用化率更高的架构来缩短新车型的研发周期和降低研发成本。在2023-2027年，靠智能化+电动化的组合，把新能源汽车渗透率提高到35%以上。

在动力方面，「扶摇」架构下的车型将标配国内首个量产800V高压SiC碳化硅平台，车桩结合最高可实现充电5分钟，续航200km。同时，该架构将通过全栈自研的全新800V XPower电驱，能降低能耗、降低风阻系数。小鹏希望做到在超低温的情况下比如零下20度还能保持该续航，所以在P5开始小鹏就配备了热泵。在何小鹏看来，未来不需要高续航的电池，5-10年需要中等的续航就够用了。

在智能化方面，何小鹏认为自动驾驶要做到三点：足够安全、足够范围的使用和足够便宜。小鹏现在大概是每百公里平均接管四次，何小鹏希望今年下半年NGP能做到每百公里接管平均一次，等到2024年XNGP能做到每一千公里接管小于一次。

他的团队的要求是：每一年的要让自动驾驶的技术提升一年驾龄，第二年提升到4-5的驾龄。未来自动驾驶做得好一定是普惠的，让最高等级的智能辅助驾驶成为标配，因此硬软件必须一致。

目前，小鹏有接近2000人的智能化团队，在数据、端和云一体化上布局较早。此外，基于「扶摇」架构，小鹏研发了通用的智能座舱研发平台，将以屏幕为主的交互变成以场景为主的交互，不是靠云而是通过本地就能实现交互。采用「扶摇」后，Xmart OS 的软件适配成本能降低85%，语音综合研发周期缩短50%，语音对话服务成本降低50%。

在制造方面，多数车企在早期都会像小鹏一样，最开始没有做兼容的架构，导致每年几乎只能出一款车。但扶摇架构可兼容多个研发平台，可拓展三厢轿车、两厢车、运动轿跑、休旅车、SUV、MPV、皮卡等多品类车型。小鹏未来新车型研发周期将缩短20%，基于架构部分的零部件通用化率最高可达80%。

接下来几年，小鹏会基于「扶摇」，陆续推出数10款新车型。

「扶摇」架构采用了前后一体式铝压铸车身，集成零件数161个，最大压铸力可达12，000吨。凭借该工艺，其整车扭转刚度大幅提升至42，000N·m/deg，比传统车身提升50%，更大程度提升车身安全性。此外，零部件整合也大幅减轻了车身重量，比传统钢车身减重约17%。

「扶摇」架构还拥有CIB电池车身一体化技术，将电池包上盖当作车身地板，降低整车质心高度的同时节省5%垂向车内空间。

在2023年内，小鹏汽车计划建成约500个具备S4超快充能力的站点，全国车主的3公里补能生活圈覆盖率80%（含优选免费权益站点）。

滴滴

就在刚刚过去的4月13日，在公众面前沉寂两年之后，滴滴对外展示了自动驾驶领域的多项重磅成果。包括Robotaxi概念车、Robotruck业务、24小时自动驾驶运维中心、以及自研计算平台、联合研发的激光雷达等硬件。

服务网络

滴滴Robotaxi第一次正式与乘客见面是在2020年6月27日，到现在已连续安全运营1020多天。

这一成绩的背后是滴滴自动驾驶团队规模几乎翻了三倍，涨到将近一千人；车升级了一代，算法迭代了无数代；MPCI关键接管指标涨了100倍。而且基于这些，滴滴Robotaxi已于广州实现主驾无安全员常态化测试。

除了自动驾驶技术的准则，滴滴Robotaxi还参考了网约车的安全标准，关注乘客体验以及运营效率，以满足用户更长时间、更大范围、更多场景的出行需求。具体来说，他们在三个方向上进行了突破：

• 第一，开放更多的区域。以上海为例，在过去三年里自动驾驶地图覆盖区域扩张了7倍。

• 第二，开放更多的站点。目前滴滴自动驾驶的站点密度为1.5公里一个，今年，滴滴自动驾驶还将重点推出无限泊车技术，进一步提升自动驾驶站点密度。

• 第三，开放更多的时间。夜间也有大量用户出行的需求，24小时全天候的运营服务就显得尤为重要。

运维中心

今年1月3日，滴滴自动驾驶已在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务，并打造了全球首个自动驾驶自动运维中心——慧桔港，能自动化满足车辆在运营过程中的需求，确保车辆能够24小时连轴转，比如自动出车、接单、回港。

运维中心的机器人还可智能化地对Robotaxi车辆进行冲洗、充电、检测、停放等，全流程自动化率已达90%。基于此，滴滴自动驾驶的送驾时长和送驾距离都得到了显著提升。

据了解，如果以网约车每小时的平均单量作为100%，2022年滴滴Robotaxi的每小时运营效率已经达到81%，今年更是涨到93%。而且，目前滴滴Robotaxi的“粉丝效应”正在显现，其所接到的呼叫单量已经实现了其能力单量的4倍。

科技大货

基于过去多年对自动驾驶技术的探索以及Robotaxi落地运营的经验积累 ，滴滴关于颠覆性的汽车产品形态有了更具象的认知——DiDi Neuron，一款为服务打造的自动驾驶概念车。

看起来，Neuron确实完全不同于当下任何一款汽车产品：

• 取消了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间，看起来非常赛博朋克，而且在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%；

• 没有传统的挡风玻璃，车辆前方的视野会尽收于车内大屏中，车内大屏交互系统还能支持会议、游戏、影音、街景介绍等全场景服务体验；

• 全车配备21个相机、8个激光雷达和6个毫米波雷达。另外，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率；

• 车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态；

• 独创了车内机械臂，可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等人性化的服务；

• 顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加乘客上下车舒适度；

• 四个轮胎能够灵活转向，实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路掉头、错车场景。

总体上来说，作为一款满足未来用户需求的自动驾驶的车辆，Neuron 除了「汽车」交通工具、移动空间的属性，还可以是你的驾驶员、助理、管家。

创新卡车业务KargoBot

经过两年的探索，滴滴也终于官宣货运业务KargoBot。

早在2021年，KargoBot便开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对煤炭、钢铁、矿石等大宗商品的商业化运营，并在三个月之内拿到北京自动驾驶卡车的测试牌照。

为了新业务的顺利推进，滴滴创新性研发了混合无人化解决方案HDS（Hybrid Driverless Solution），具体以车队的形式为客户提供物流端到端和仓到仓的运输，车队配备一辆人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车。

据介绍，KargoBot对复杂场景的处理能力相比单车智能提升了超过50倍，核心安全指标也有20倍提升。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。

截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

踢开规模量产最大的绊脚石

在本次活动中，滴滴还首次发布了两款自动驾驶核心硬件——北曜Beta激光雷达和三域融合计算平台Orca虎鲸。

北曜Beta激光雷达。滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式。

Orca虎鲸。滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU，Super Central Commputing Unit），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。

滴滴还公布了自动驾驶量产新进展——正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。

据了解，首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。