即使目前车辆配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种类型的传感器,仍不能避免交通事故的发生,尤其是在夜间。
面对这一问题,比亚迪、广汽埃安、长城等巨头都在推进车载红外热成像上车。
红外热成像具备夜间识物、穿透雾霾烟尘、无惧眩光等优点,基于红外热成像技术的夜视系统可以大幅提升汽车夜间视觉感知能力,提高汽车的安全性。
之前由于高昂的价格,红外热成像技术只搭载在奥迪A8、宝马7系等豪车上。随着成本下降,车载红外热成像势必会“飞入寻常百姓车”。
主流的车载红外热成像方案采用非制冷被动红外技术,通常由摄像头(带壳的机芯)+算法两部分组成。
FLIR System
FLIR Systems(美国菲力尔,以下简称FLIR)是热成像技术的先驱,1958年发明了全世界第一台红外热像仪,专注于热成像的研发制造六十五载,在全球民用热成像市场份额排名第一。
FLIR在车载红外领域,主要就是为主机厂、零部件供应商提供热成像机芯产品。据麦姆斯咨询数据,FLIR通过和Autoliv的合作,已经为奔驰、奥迪、通用等提供超过70W个红外热成像机芯。
目前,FLIR的代表作是基于 Boson 机芯的热成像汽车研发套件(Automotive Development Kit,ADK),具备体积小、性能高、易集成等特点。
(长波红外热像机芯-Boson)
Boson热成像机芯采用12μm像元间距,分辨率640×512或320×256,帧数60/30Hz。
下文提到的维宁尔第四代热成像传感技术系统Night Vision,其搭载的机芯就是FLIR Boson。
Veoneer
Veoneer(维宁尔)前身为Autoliv(瑞典奥托立夫)的汽车电子事业部,2018年开始独立发展,专注于汽车安全电子和智能驾驶等业务。
毫不夸张的说,维宁尔是全球车载红外热成像系统量产的代表,基于FLIR 机芯的热成像传感系统(Night Vision)被配置在:奔驰S400、奥迪A6、奥迪A8、奥迪Q7、宝马7系、凯迪拉克CT6、标致508L、DS7、大众辉昂、大众途锐等车型上。
目前维宁尔的热成像传感系统已经发展至第四代。相较于三代产品,第四代产品搭载FLIR BOSON 640紧凑型长波红外热像仪机芯,尺寸缩小50%,重量减轻50%,并增强了视野和探测距离,加强了人、车和物的探测识别算法,支持夜间 AEB 解决方案,支持L4级自动驾驶。
(Veoneer车载热成像系统,MCU和摄像头)
艾睿光电
睿创微纳是领先的、专业从事专用集成电路、特种芯片及MEMS传感器设计与制造技术开发的国家高新技术企业。
在红外热成像领域深耕多年,具有完全自主知识产权,拥有多个“首发”记录。
国内首发12μm 640×512面阵氧化钒红外探测器
国内首发12μm 1280×1024面阵氧化钒红外探测器
国内首发10μm 1280×1024面阵氧化钒红外探测器
全球首款8μm 1920×1080非制冷红外探测器
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其全资子公司艾睿光电专注于红外成像技术和产品的研发制造,主要产品包括红外焦平面探测器芯片、热成像机芯模组和应用终端产品。
2022年1月,艾睿光电发布 IR-Pilot 汽车红外热成像全场景解决方案,推出256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080多个分辨率的车载红外热成像摄像头,可以满足多种分辨率、多种视场角、多种探测距离的应用需求。
( IR-Pilot系列产品,来源艾睿光电官网)
此外,IR-Pilot系列产品拥有精准生物测温能力,可应用于智能座舱,提供具有隐私保护的车内人员行为、车内生命体征监测等功能。
除了多种性能规格的车载红外摄像头,艾睿光电针对不同的使用场景也开发了对应的产品。例如针对煤矿化工厂等防爆环境使用的IR-Pilot 640-IS、红外和可见光融合的FV6、为特种车辆、越野车、警用车辆等设计的Mirvel J等。
2023上海车展,多款搭载艾睿光电红外产品的车型亮相,包括比亚迪仰望U8、大运远航系列、滴滴自动驾驶等。此外艾睿光电还和图森未来、踏歌智行、 智加科技达成合作协议,将红外热成像应用于物流卡车、矿用车等领域。
轩辕智驾
武汉高德红外股份有限公司创立于1999年,是专业从事红外探测器芯片、红外热成像产品、综合光电系统及完整武器系统科研生产的民营上市公司,拥有自底层至系统的完整而全面的自主技术。
轩辕智驾是高德红外于2016年成立的全资子公司,负责红外产品在汽车上的研发和应用。
目前轩辕智驾的产品有:N-Driver系列红外摄像头、COIN系列一元红外芯、AI算法盒。
N-Driver系列红外摄像头:定位前装市场辅助驾驶摄像头/自动驾驶传感器。以N-Driver640S为例,640 x 512,12μm像元间距,视场角45°×37°,热灵敏度<50mK,30万像素,清晰成像距离400米。
COIN系列一元红外芯:用于OEM客户二次开发的自动驾驶摄像头组件,配备高性能型号处理电路以及图像处理算法,可提供多种业界标准接口和常用规格光学镜头,用于红外热成像的开发及集成。
AI算法盒:基于AI深度学习算法,配合专用车载红外摄像头,实现行人、车辆等障碍物分类检测,碰撞预警等功能。据官网信息,AI算法盒行人检测率≥95%,车辆检测率≥98%,虚警率≤1%。
据悉,轩辕智驾已经拿下东风“猛士科技”、广汽埃安、陕汽重卡等多个红外夜视系统前装项目。
(东风猛士M-Terrain)
大立科技
大立科技是国内少数技术自主可控、完全知识产权、独立研发,从生产热成像核心器件、机芯组件到整机系统制造,并具有完整产业链的专业制造商之一。
大立科技的车载EX系列产品,在东风猛士、一汽解放等车型上广泛应用。目前最新产品就是 EX-VI系列。
(DALI EX-VI系列)
EX-VI系列具有以下特点:
- 采用军规级非制冷焦平面探测器
- 使用免调焦镜头,自动全景聚焦,图像无虚化
- 内置深度学习算法实现行人检测和车辆检测
- 适用于自动驾驶、高级辅助驾驶
EX-VI系列有两款产品EX-VIA 和 EX-VIB。
AdaSky
AdaSky于2015年创立,是一家位于以色列的热成像技术初创公司。AdaSky经历多次融资,累计融资8500万美元。
2018年发布车载远红外解决方案“Viper”,已经通过了 ASPIC 和 ISO 26262认证。
Viper采用机器学习算法软件与远红外摄像头相结合的方案,除了专用集成电路(ASIC),AdaSky还与与意法半导体公司(STMicroelectronics)合作研发了一款图像信号处理器(ISP)芯片。据称此芯片可以让Viper实现无快门技术,7*24小时全天候持续工作。
Viper的探测范围覆盖由近及远的数百米,分辨率640×480,刷新率可达60帧,每帧307,200像素。通过大规模红外注释图像数据集的训练,Viper可以检测最远300米的物体,并在所有能见度条件下对超过200米的物体进行分类。
飒特红外
广州飒特红外股份有限公司,是一家专注于红外热像仪产品的研制、生产和销售的高新技术企业, 是中国首家民营红外热像仪研制生产企业,并完成国内第一台民用红外热电视产品。
在上个月的AWE2023 家电与消费电子展上,飒特红外展出了“NV628车载夜视辅助系统”。
NV628基于远红外镜头及DSP微处理器,搭配红外数据图像细节增强技术(DDE)、AI行人识别算法,可识别500米距离的车辆,120米距离的行人。具备IP69K防护,可以承受高压水、水蒸气的清洗。
久之洋
湖北久之洋红外系统股份有限公司也是一家老牌红外科技企业,具备红外热像仪和激光测距仪自主研发与生产能力。曾完成我国首台非制冷红外热成像仪、首台连续变焦反扫红外热成像仪的研制。
2021年6月,久之洋董秘在和投资者互动时表示
公司生产的红外传感器、智能光学系统以及高精度定位等先进技术可成为无人驾驶系统中的一个模块单位,可为无人驾驶控制中心提供图像和方位信息数据,目前在车载和无人机平台有所应用。
公司已具备无人驾驶解决方案的相关技术与团队储备 。
目前久之洋官网展示的车载红外产品只有IR-3031A/B摄像头,没有更多的公开信息。
(JIR-3031A/B车载红外热像仪、性能参数)
总结
红外热成像技术早在本世纪初就开始应用到汽车上,但是高昂的价格,使得只有少数“豪车”才能够搭载。
随着中国企业打破技术封锁、行业封装工艺的进步,红外热成像成本逐步走低,大规模上车成为可能。
在当下汽车智能化浪潮下,红外热成像技术在夜间、雾霾等场景下的巨大优势,让它成为汽车安全不可或缺的一环。
低成本、强需求,红外传感器也许会和可见光摄像头、雷达一样,成为汽车的“标准件”。
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