无人机在城市送快递，是梦，还是梦想？

“您好，我是XX快递（快递员），您的快递已经到达小区门口，麻烦出来拿一下？”

疫情之下，大量小区封闭或半封闭，此前送货上门的快递员，如今也只能在小区门口码开摊位，挨个打电话，催促下楼取件，甚至设在小区内的快递柜也随着小区的封闭失去了应有的作用。

作为快递业务最发达的国家，因疫情防控踩的这脚刹车，让习惯网上购物的90后、00后略感不适，同时也让「无接触配送」在这一特殊时期成为“刚需”。

美团、肯德基等提供的外卖服务在新年后分别推出了“无接触配送”服务，京东驰援武汉的无人配送机器人已经上岗运行，迅蚁“抗疫应急物资无人机”也已经完成从新昌县（隶属绍兴市）人民医院到县疾控中心首次飞行运输……

你的快递却还是要你自己穿好大衣、戴上口罩，到小区门口亲自去取，现在为你送快递的也并非无人机。

因为首先享受到无人机送快递服务的并非一线、二线城市，而是农村和偏远山区。

无人机送快递，农村网购军“尝第一口鲜”

毫无例外，在开展无人机快递配送这一项目时，各大电商、物流公司均将农村选为主战场。

毗邻淮安、居于长三角北冀的宿迁（隶属于江苏省），如今已经成为京东无人机的运营调度中心。作为京东智慧物流全国运营调度中心，也是其全国无人机运营调度中心，2017年“618”期间，京东宣布在宿迁实现无人机常态化运营后，宿迁周边部分村庄也已经开始用无人机配送快递。

不过，即使现在已经在用无人机送快递的村庄，无人机也并不是将快递直接送到用户手上。

京东物流X事业部无人机研发负责人巴航说：

京东的无人机在日常配送中，所有配送航线都是事先勘察好的固定航线，由配送站装好货物以后（根据货物体积和重量，一般一个架次配送5到6单货，最多的时候能到十几单），直接飞到村庄固定的收货点，无人机在收货点降低高度到距离地面30厘米时抛下货物后自动返航，再由收货点的专人负责将收到的货物分发到用户手中。

就无人机配送站的工作方式，京东物流X事业部张志统补充介绍称，“在无人机的智能配送站里，实际上相当于有一个mini无人仓，所有货物的流转过程都是由站点里的皮带机进行传送，然后再由自动装货机械结构将货物装到无人机上。所以这些环节都是完全自动化，我们只需要通过后台进行管理。”

或许，很多用户无法感受到无人机将自家快递从天而降的快感，但却能感受到快递更快了，快递配送所需要的时间更短了。

与诸如共享单车、无人超市、生鲜即时配送等共享经济、新零售技术转换生产力首先在一线城市试点运营不同，物流无人机的第一波应用落地在农村，农村网购军也得以率先“尝鲜”无人机送快递。

为何大家都喜欢在农村用无人机送快递？

其实原因很简单：成本低、安全系数高。

在发达地区的陆运交通成本已经很低廉的情况下，无人机配送常规消费品的成本显然没有任何优势，且在人口密集的城市使用无人机配送存在太多不确定的安全因素。

“相对于陆路交通四通八达的一、二线城市，山区或村落由于陆路交通不便，行车可能要1个小时左右的路程，如果用无人机直飞配送，就可以完全忽略复杂地形，通常8-10分钟就可以送达。”

疫情封村后，无人机派上了大用处

河北省雄安新区白洋淀附近有一个刘李庄镇，这个镇的地理环境特殊，位于白洋淀的半岛上。

据张志统介绍，平时从市区到这个镇上有两种方法：

一种是先在保定坐十几公里的车，到白洋淀边上的码头，码头上有轮渡，但是轮渡一般要凑齐8辆车才开，如果你要去不同的村，可能还需要换成不同的轮渡；
如果你不想坐轮渡也可以，就需要开车绕行半岛100多公里。

疫情封村后，由于当地物资匮乏，京东在当地搭建了一条无人机航线，用Y3-max无人机为刘李庄镇杨刘庄村送去了77公斤生活物资。

疫情发生后，白洋淀附近地区的各个村庄其实都已经封闭了，这个镇上的村子物流也随之中断了。由于是地处半岛，物资匮乏，京东物流的工程师去那边去考察的时候发现，那边其实要求戴口罩，但是很多家里是没有口罩的，他们也没有地方去买。
在了解到需求后，我们的工程师们就带着无人机到了白洋淀边上，用一天多时间进行了地形勘测，在摸清楚当地需求情况下，建立了一条航线，这条航线是横跨白洋淀的一条航线，距离只有两公里，单次配送过程只需要不到10分钟的时间，在完成正常订单配送的同时，京东物流还将村民自发捐赠的77公斤物资分5架次运送到了村里。
以前在正常情况下，配送员也会往村里去配送，通常来说一单的成本要几十块钱，但用无人机的话，平均每单成本就非常低了。

据京东官方统计数据，截止2019年12月，京东已在陕西、江苏、海南、青海等11省建立了超过160条航线，累计飞行总里程超过20万公里，末端物流无人机进入常态化运行。

一般来说，空域审批都不会是特别长期的，审批一个月或三个月都有可能，能批一年其实已经算是很长的了。

农村物流无人机的配送大战

2017年5月22日，京东集团与西安航天基地签订了京东全球物流总部、京东无人系统产业中心、京东云运营中心合作协议，五年内计划投资205亿元；6月，京东无人机项目在西安正式进入常态化运营，西安也成为京东物流无人机常态化运营的第二个城市，京东甚至随后也获得了陕西省建立首个省域无人机物流配送国家级试点。

在相应政策支持下，同样在农村进行物流无人机布局的还有诸如苏宁、菜鸟等电商玩家，以及顺丰、中通等物流公司。

在诸多物流公司中，顺丰算是推动物流无人机最为积极的一个玩家了。

2017年7月，顺丰宣布在成都双流自贸试验区建立大型物流无人机总部基地，并在次年3月拿到了民航华东地区管理局颁发的国内首张无人机航空（试点）运营许可证。

其实，早在2017年6月，顺丰与赣州市南康区联合申报的物流无人机示范运行区的空域申请，得到了东部战区的正式批复后，开始在南康区下乡镇进行物流无人机试点运营。其物流无人机试点运营具体服务范围为南康区北部5个乡镇、90个自然村、20万人口。

在南康区成为顺丰物流无人机的首块试验田后，顺丰在该地区进行了大规模的试验，包括顺丰随后研发的无人机接驳柜，也于2018年11月率先在南康区落地应用。

值得注意的是，2019年7月，经民航管理局审批，顺丰在江西赣州南康区开展的“无人机物流配送应用试点”范围扩大到民航西南局辖区内四川、云南等地的部分地区，助力扶贫攻坚工作。

而在此次疫情中心武汉，顺丰也将其方舟无人机拿来用于防疫大战。

据顺丰集团官微披露：

2月12日，顺丰共安排了3架无人机执行顺丰速运湖北区将军路点部至金银潭医院的防疫物资运输投送，无人机货物运输18架次（往返），总载重70kg，件数27件，所运输物资均为紧急医疗物资。

物流无人机常态化运营中的重重问题

各大玩家已经纷纷在农村进行物流无人机的试点运营、甚至常态化运营，然而，即使在飞行环境相对简单的农村，目前物流无人机在实际应用中仍然面临重重难题。

首先，是无人机动力问题。

当下物流无人机受限于能源技术，现在的电池能量密度比，在诸如无人机等飞行器领域应用依然不乐观，且进展较为缓慢。

目前物流无人机在配送过程中，低电情况下如需更换电池，主要仍是由人工来更换。

其次，是无人机飞行前空域申请、报备复杂。

物流无人机需要严格依照《通用航空飞行管制条例》、《通用航空飞行任务审批与管理规定》等相关规定进行空域申请、报备工作；报备流程需要确认此次飞行的时间、地点、机型、任务性质等信息，一般情况下，申请临时空域需要至少提前7个工作日向有关飞行管制部门提出申请。

即使已有航线，物流无人机在使用过程中仍需严格遵守“三级报备”的原则：飞行前一天报备、当天飞行前报备、当天飞行结束报备。

然后，是目前无人机能够配送的货物有限。

末端物流无人机目前主要配送中小型订单，每台无人机日均配送单量可达数十单，对于大体积、大重量的包裹，仍需要人工来配送。而且目前仍只能通过点对点的航线来进行覆盖。

此次京东在白洋淀临时搭建航线，用无人机为村民送生活物资的报道中，有网友也表示“买一袋米啥的还是送不了”。

京东末端物流无人机目前主要配送中小型订单，每台无人机日均配送单量可达数十单，对于农村或偏远地区来说，每天的单量并不大，完全能够满足农村配送需求。

目前京东物流无人机仍主要应用在农村和偏远山区的物流配送中。

以现阶段的情况来看，无人机还不具备在城市开展常规业务的条件。

物流无人机的“进城难”

诚如京东X事业部无人机项目负责人巴航所言，物流无人机在成本、技术、政策方面仍存在着重重困境，使其至今仍面临“进城难”的难题。

大部分物流无人机，现在上的仍是“农村户口”。

尽管如此，仍有不少挑战者在力求将物流无人机从农村带到城市，诸如顺丰物流无人机配送阳澄湖大闸蟹、亿航为超级物种配送生鲜、迅蚁配送肯德基……

直到去年10月，杭州迅蚁科技才为他们的无人机上了第一个城市户口。

据中国民航网报道，2019年10月15日，民航局吕尔学副局长向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司CEO章磊颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》，这也是全球首个获得城市场景无人机物流试运行批准的项目。

在城市中运营物流无人机存在哪些挑战？迅蚁CEO章磊将其总结为以下两点：

技术方面，主要面临的是城市复杂环境的精准定位问题和空中交通管理问题。

此前大部分无人机厂商在降落到一定区域内，都会用到RTK差分GPS技术做精准定位，应用这一技术不仅需要在地面建设基准站，而且在无人机实际应用中仍难做到高精度定位，一般在10m x 10m区域内，而且一旦出现信号丢失，定位精度就会下降，很可能会出现事故。

法规方面，面临如何证明安全合规的问题。

例如，你的六旋翼无人机断了一个旋翼或受到诸如干扰枪发射的干扰信号，如何保证其接下来稳定飞行？

面对这样的挑战，章磊和他的团队将计算机视觉技术应用到无人机导航定位系统中。

通过计算机视觉+GPS定位，我们的无人机可以在高密度城市场景中实现1m×1m的起降台上准确起降；与此同时，我们的无人机在过去几年里，飞行了有6万公里，通过积累大量的无人机飞行数据和经验，来产生一个鲁棒性更强的视觉算法。

迅蚁成立于2015年，2016研发出第一代物流无人机TR7，并开始与邮政合作，在农村尝试将无人机应用到物流配送中；2017年12月，迅蚁又在城市面向C端提供无人机速运服务“迅蚁速运”（后更名为“迅蚁送吧”）。据官方公布数据显示，2018年6月，“迅蚁送吧”完成单季度无人机外卖配送7000单。

2019年2月14日，坐落在杭州市余杭区仓前街道的梦想小镇多了一座小型“航站楼”，这座“航站楼”正是迅蚁与肯德基合作，为肯德基配送外卖的物流无人机所建的无人站。

情人节那天是我们第一次用「无人机+无人站」方式为梦想小镇肯德基配送外卖。用户下单后，肯德基工作人员将外卖打包好，放到无人站中，无人机会自动将外卖通过提前规划好的路线送到研创园的无人站中，用户只需到无人站扫码取出外卖。

2018年年底，肯德基就已经开始尝试应用迅蚁无人机做餐饮配送，当时应用的还是没有配无人站的TR7S，自2019年年初开始应用RA3（无人机）+RH1（无人站）后，目前在杭州已有部署两个无人站，第三个无人站正在筹备中。

我们与肯德基合作建无人站的速度比较慢，只是在梦想小镇这样离市区比较偏远或尚未开通外卖服务的地方需求比较大，通过设置无人站可以为肯德基增加一些订单量。

尽管在餐饮配送领域干得风生水起，不过就像此前在农村进行快递配送一样，餐饮配送并不是迅蚁的目标商业领域。

在餐饮配送领域应用无人机，不是我们的商业模式，我们更多是为了做测试。
餐饮外卖的配送距离通常在5公里以内，并不算远。这个场景很符合我们当时为了测试物流无人机城市高密度运行的需求。在这一城市高密度配送场景中，我们可以很好地测试我们技术能力，以及物流无人机配送的安全性、可靠性。
但是这么短的距离，无人机无法做到比陆路交通更省钱，如果商家不提供补贴，也没有多少消费者为了快5分钟或10分钟，多付几十块钱选择由无人机配送。这一场景也并非我们的商业模式，但却是最容易获取无人机测试数据的场景。
所以，早在2018年Q2之后，我们就不再在包括餐饮在内的短距离配送领域大规模推广我们的无人机。

显然，无人机在城市开展配送业务更艰难。

虽然无人机在农村和在城市开展配送业务的物流无人机在产品设计上可能航程、载重上有些差别，但设计理念是一样的，没有太大差别，二者差异主要体现在对安全的要求上。