汪炜：板凳要坐十年冷，3D视觉需要时间和耐心

如果说中国的2D视觉时代，是一段追赶史，那么国内外厂商站在同一起跑线的3D视觉时代，很可能是一段超越史。

过去一年，当不少行业在经历寒冬，3D视觉赛道却火热如夏。

逆势而上过程中，行业也存在诸多热议的话题，关于投资、关于竞技、关于挑战、关于落地、关于盈利……

这是一个关于3D视觉领域创业者的系列报道，也是中国3D视觉大浪蓬勃发展中群英荟萃的英雄史记。

本文为该系列的第二篇，故事主角是宝链人工智能创始人&CEO汪炜。

2022年11月4日，刚和客户谈完合作项目的汪炜，在返程路上遭遇了一次严重的车祸，车撞得完全报废。

坐在副驾座位上的汪炜当场磕破了牙齿，血流不止。但幸运的是，在连续的碰撞颠簸中，汪炜的手机以一个适当的角度卸去了部份撞击力度，挽救了他的腰，没有造成更严重的后果。

“朋友都说，这部手机应该裱起来。”

汪炜告诉掘金志，这台救他一命的手机，除了玻璃面板摔得粉碎以外，其余的功能完好无损，苹果对工艺、质量的把控可见一斑。

作为一名高精度3D视觉领域的创业者，汪炜又一次加深了对工艺的敬畏。

汪炜出生于1982年，到刚刚过去的2022年，刚好40岁。

在四十不惑的阶段，汪炜收获了一些可以总结的规律，也经历了一些难以总结的类似命运的东西。

创业要与巨头「错位竞争」

在创立「宝链智能」之前，汪炜曾在富士康、华为工作了十多年，这让汪炜积攒下了两份经验：研发和市场。

这两份经验分别对应着汪炜的两次创业。

2004年，从华中科技大学机械制造及其自动化专业毕业后，汪炜入职台湾芯片制造公司Ambit，从事半导体封测相关工作。同年，Ambit 被富士康收购（后变更为訊芯科技，在台湾上市)，整个团队并入富士康CNSBG通讯网路产品事业群。富士康给团队提供了一整层空旷厂房，让他们从0开始搭建富士康 SMT 生产线。

期间，汪炜待过生产线，玩过设备，做过维修，接触到了生产环节的各个流程。

2005年底，汪炜离开富士康，跳槽到华为中试中心，即产品工程工艺部（2012实验室的前身），负责光模块、光通信相关的工艺工程研发。

从2007年开始接触光模块的先进工艺，比如BOSA焊接组装、平面光波导，到2008年参与华为第一个光纤入户的光模块，汪炜积累了不少硬件研发经验。其参与的2009年大尺寸城堡式模块项目，一度荣获华为六西格玛质量黑带项目奖。

“很感谢华为，华为是实实在在做研发，愿意给你时间和钱，做一些底层的东西。并且在一个身边都是博士、教授的环境下，认知眼界都是全球视野。”

做了5年研发后，汪炜转岗中国区解决方案总工办，负责国内前端运营商市场解决方案销售。

负责前端市场期间，汪炜观察到运营商开始供应链变革，进行社会化采购，意识到这是一个创业的机会，创业的种子在他心里生根发芽不是一天两天了，华为10年的工作经验让他决定放手一搏。

于是，2014年，汪炜以运营商供应链变革为契机，选择光纤级别的路由器作为创业方向，站上了老东家华为的赛道创业。

本以为这是一条前途光明的快车道，谁料好景不长，运营商的供应链变革并未持续下去，依旧走回集采路线。汪炜的第一次创业，遇到极大危机。

华为的竞争力，是通过将底层技术运用到极致，效率提升到极致，良率提升到极致，以至于在毛利已经卷到赔钱的领域，仍能保证自己赚到数倍于竞争对手的钱。

在意识到华为已经将整个行业的“底裤扒干净”，并且自己也不满足于巨头大快朵颐后的残羹冷炙时，汪炜从第一份创业中缴械投降了。

这次创业经历带给汪炜最大的教训是：“不要站在巨头的对立面，要站在巨头的生态链中，这样价值会放大很多倍。”

2018年，在沉寂一段时间之后，汪炜决定第二次创业。

但在当时，二次创业到底做什么，汪炜还有些迷茫。许多从华为出来的创业者，大都会选择做产品，但第一次创业失败的经历让汪炜意识到：“全世界的产品都已经被巨头垄断了。”

于是汪炜转换思路：“做解决方案行不行？”

恰在此时，汪炜遇到了自己在康耐视工作过的好友，交流下来以后，看到了AI与视觉结合的机会。

2018年，汪炜飞了一趟德国斯图加特，观察德国的智能制造，发现有不少创业公司都在做3D视觉的低精度，但只有少数几家公司在做高精度的3D视觉。

想到华为期间参与过的立式厚膜、大尺寸城堡式模块、芯片SOC等项目，都是在朝着三维立体方向走，汪炜意识到高精度的3D视觉不失为一条前景广阔，且具有差异化的创业路线。

二次创业，汪炜重新回到了制造业生产线，不同之处在于，过去的3D视觉于他而言只是一种工具，现在却是他安身立命的根本。

更为重要的是，从创业角度，3D视觉相当于华为外协的工具，维度上降低了好几层，“突然间发现当我的能力下到这里来的时候，还挺得心应手的。”

但这种“得心应手”从自我感觉到实践验证的转化，还需要诸多外界因素的加持。

全力押宝3D视觉，数年「义诊」拿下订单

2019年，汪炜和九合创投创始人王啸见了一面，汪炜开门见山问了王啸一个问题：

“我们是制造业，会很苦，你们的基金有没有十年？”

王啸想了想：“至少有八年。”

“那你的钱我敢拿。”

在华为，汪炜学到的做事方法是：十年磨一剑，做难而正确的事。

但汪炜真正被“十年磨一剑”这几个字震撼住，是在德国的那次出行，一位朋友向他介绍名为 FocalSpec 的公司。这家公司前7年做研发，3年卖产品没有卖出一台，最终因为被苹果看上，一下子发扬光大。“我说，知道高精度领域技术门槛高，没想到这么牛！这个赛道可以深耕细作。”

这次隔空相遇，打开了汪炜的眼界。

华为时期，他并非没有去仔细研究先进的仪器仪表的底层原理，但都只是偶尔使用，也并不知道先进生产线上的工具原来能达到这样高的水准。“他们完全是拿着锤子找钉子，但是我们在国内不能这么干，没有一家基金能等你10年。”

当时，整个资本市场对于高精度的3D视觉并不重视，宝链亟待资本的输血。但汪炜又坚持走制造业路线，才有了与王啸的那次对话。

对汪炜而言，一个尚处起步阶段的市场给予了他希望，但高精度3D视觉赛道的寂寞，也让他产生了迷茫，对于很多事情，“干不干还要试”。

起步阶段，为保险起见，宝链采取了AI和3D视觉两条腿走路的战略。

但汪炜很快发现，两条腿走路在时间上根本来不及，考虑到AI对应的非标场景多，而3D视觉却可以抽象出通用的工艺。看清这一点后，汪炜最终弱化AI，决定全力押宝3D视觉。

此时，3D视觉高精度的场景虽说有，但还太少，加上疫情影响，大家一度怀疑3D视觉高精度的需求到底能不能快速爆发。

作为一家初出茅庐的创业公司，为了获得市场认可，宝链只得到处“义诊”，免费帮客户做检测，出具评估报告，并且一干就是好几年。

汪炜说，通过这种方法，宝链慢慢敲开了日本THK、东山精密、立讯精密等客户的大门。

在积攒曝光度的同时，汪炜的视野也被进一步打开，数年的场景积累，一方面使他更加明确市场需求，另一方面也使他从不同的工业场景中，抽象出共同的生产工艺，并就最有价值的工艺场景进行开发。

如果说选择3D视觉，是汲取第一次创业的教训，选择了一个尚未出现巨头的广阔市场；选择3D视觉的高精度，是选择了一条难而正确的路；那么做全栈式的3D融合解决方案，则体现了汪炜对于盈利的野心。

GIGI是机器视觉的四个象限，分别是Guidance(引导)、Inspection(检验)、Gauging(测量)和 Identification(识别)，四个象限中难度最大的是高精度的测量，如果分开从一个原理解决一个问题的角度看，四个象限的空间都不大。站在3D视觉客户的角度，可能会同时购买不同公司推出的不同原理的3D传感器，满足自身的一个产品需求。

这是宝链为什么在定位3D视觉高精度后，要继续做全栈式的3D融合解决方案，而不是局限于一个环节，因为在中国，客户需要的是解决问题。

掌握全栈式的3D融合解决方案，意味着不论任何场景，只要用到了高精度的3D视觉，宝链都要一套组合拳接一套组合拳的将其拿下。

以点胶技术为例，点胶技术可以应用到很多场景，但归根结底是一种工艺方法。汪炜想拿下的，是所有与点胶场景相关的背后的视觉检测方法。“横着把工艺路线竖着做，在同一个工艺路线里面会碰到不同原理的传感器，所以一横一纵是我们公司的核心技术。”

目前，宝链已经覆盖了高精度3D视觉中60%-70%的应用场景，包括锂电、3C、半导体等行业。

工业领域很大，不同行业都有自己独特的know-how，于一家创业公司而言，如何在深度与广度之间寻找到平衡？

汪炜的解释是：“玩到底层，会发现就是材料学、物理、化学、数学。”

比如当点胶工艺走到高精密的时候，需要开始PK各类参数，参数控制的背后是算法，算法的背后则是数学。

再比如油墨检测、焊缝检测等，都需要用到高精度的3D视觉，其背后需要光学、信号学的背景知识，而光学、信号学的背后则是物理学。

2021年初，宝链真正进入市场，两年时间，业绩翻了两番。

“我们这几年只做3D视觉的高精度，解决方案的稳定性、可靠性都比较高，加上从华为带过来的做事风格，做项目的效率很高，这就意味着更优的成本，在这个重度垂直领域里，你说怎么跟我打？”

久而久之，越来越多的视觉相机公司也愿意跟宝链合作，硬件深度合作进一步降低硬件成本。

“工艺是琴弦上的松香”

富士康与华为的工作经历，让汪炜自认对工艺有着深刻的理解，但他真正意识到这种理解其实是区分赛道玩家的重要门槛，则发生在与一位行业前辈促膝长谈的过程中。

“我总感觉比别人家要做的顺一点，有一天跟某消费电子头部企业的人交谈，通过他的感悟我才发现，原来同行对工艺的理解都没有我们这么深刻，我们的价值在于以顾问专家的方式给出建议，帮助客户指定工艺检测的标准。”

3D视觉是一个工具型产品，需要站在更高的维度思考其产品设计与应用。

在行业中面对具体应用场景时，总要做出一些取舍，满足工艺技术的前提下，舍谁取谁？一份具体的需求应当拆解成多少份？生产线上有多少质量管控的点？质量管控点应该添加在什么位置，原因是什么，不添加会怎样？

这里面的门道，让不同玩家高下立现。这样的积累不是依靠金钱的堆砌能做到的，对上述痛点理解最深刻的，一定是在生产线上长久浸泡过的人。

那么，何为工艺？

汪炜回答：“工艺是琴弦上的松香。同样的一把琴，甚至弹奏的人都是同一个人，但是就是差了那么一点松香，演奏的音乐差别很大。类比核心芯片都是用的同款型号，底层软件内核也都可能是同样的，但产品给人的感受，一家做的好，另一家做的不好，抛开软件部分，硬件层面里看不见、说不明白的地方，都可以叫做工艺。”

一个容易被忽略的事实是，许多客户其实本身并不理解工艺，因此常常会提出一些不合理甚至无理的需求，这时候就需要企业各凭本事，自己判断，这就到了考验一家企业内功的时候。此时，如果拍板人看不清真实需求，在客户干扰下开出数条研发线索，结果很可能会以失败收尾。

在汪炜眼中，“工匠精神就是know-how”，而积累know-how最好的地方无外乎一线。近两年，他将主要精力放在产品工艺上，平均每个月都有一半的时间在长三角、珠三角出差。

创业至今，汪炜在实体制造行业干了18年，他认为这种经历使其如今回看设备与制造，拥有了一种“上帝视角”，以至于在面对客户时，可以“顾问式”的告诉对方需要添加哪些检测项目，并且解释清楚为什么，从而硬生生的在竞争林立的市场为自己撕开了一道口子。

在所有的合作项目中，汪炜最自豪的一件，是在细分领域慢慢 pk 掉了日本本土企业，做进了日本的工业母机，负责其中关于视觉的部分。

当时，为了达到日本企业的要求，宝链以日本公司一份长达40页的说明书为标准，几经修改后，才完成自己的说明书。通过这个项目，整个团队切身感受到日本企业做事的严谨性。

“我认为有勇气进来，耐得住寂寞做实事的，都是值得敬佩的，剩下市场竞争的东西，高精度测量这一块玩不了虚的，MSA的统计学数据，GRR、Cp、Cpk，再结合整体检测的时间，这些东西都是实打实的，就看谁做得好一点，谁的效率高一点。”

结语

制造业的好处是可以海纳百川，难以形成绝对垄断，因此这一行大家活下来容易，但想要将公司做大，则要各凭本事。

如何将公司规模做得更大，是每一位创业者在不同创业阶段都会思考的问题。

汪炜奉行的大的商业逻辑是，要做国内少有人做或者没有人做的东西，但不要做太过超前的东西，容易成为“先烈”被拍死在沙滩上。前者的逻辑在于机会和价值，后者的逻辑则在于试错成本和市场教育成本。

成立至今，宝链已经走过了关键的两步，第一步是选择了3D视觉高精度赛道，第二步是布局全栈式解决方案。坚持在正确的道路上做正确的事情，2022年宝链克服挑战，最终完成了盈利目标。

创业久了，汪炜有两个感悟越来越深，一是发现创业中有不少运气使然的部分，就像那场并无大碍的车祸，以及随之而来的因祸得福；更重要的是咬定青山不放松，只有十年磨一剑的坚持，才能引导事情走向必然。

过去三年中，软件之外，宝链也在众多难点场景中寻找新的机会点，“我们正在打造一个‘杀手级’的新产品，敬请期待。”汪炜笑着对小编说。