“最近有坊间传闻，说百度放弃智能驾驶L2业务了，今天我要正式澄清一下，谣言不可信，我们不仅没有放弃，而且还要做到更好。坚持做好车企智能化的‘技术合伙人’的战略从未改变。”
这是百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏的一次最新表态。
小编消息，4月22日，北京车展前夕，百度Apollo在北京车展前夕举办了发布会。在此次发布会上，百度Apollo发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro、百度地图V20版本以及基于文心大模型打造的智舱大模型2.0。
这三款产品的发布，背后有哪些思考？
王亮：高阶不是每个人都可以说的字
从智能驾驶的角度而言，比亚迪的掌舵人王传福一直强，“新能源汽车的电动化是上半场，智能化是下半场。”
但是一个现实问题是，一些智能化产品价格高，用户的体验也达不到理想状态，智能化并没有成为用户购买时的核心决策因素。
何小鹏也曾在今年的百人会上说过，“智能驾驶过去没能成为客户前三的购车决策，重点还是价格太贵，目前高等级智能驾驶比ACC这类基础辅助驾驶要贵5万元，如果这个差距能缩减至1万至2万元，高等级智能驾驶会快速占领市场。”
所以，这也是百度希望做的事情——将智驾下放到更大众化的价格区间内。
百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、 IDG技术委员会主席王亮表示，“城市智驾的成本要做到足够低，不仅是20万以上的车选配，要让15万的车都能标配。”
据小编了解，ANP3 Pro的交付周期在9个月，高阶智驾的硬件成本进入万元时代。从下方的图中也可以看出，ANP3 Pro采用纯视觉技术路线，搭载1颗NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）、11个摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达。当然，ANP3 Pro比Max版本在智驾芯片算力、摄像头等方面的配置进行了缩减。
从功能上看，ANP3 Pro可覆盖泊车、高速、城市等全域出行场景，实现城市领航辅助、高速领航辅助、自动泊车/遥控泊车、代客泊车AVP、AP/ADAS等全量功能，为用户带来第一梯队的高阶智驾体验；
同时，ANP3 Pro可做到“开箱即用”，2024年上半年将覆盖360城，年底可实现全国都能开。
王亮团队在进行智驾系统的开发时，曾面临几个问题：
第一个，要不要做记忆行车？
记忆行车不需要高清地图、复杂的AI算法，当时收获了很多的追捧。因此，当时有内外部的声音提出，是否考虑实现这个功能来支持城市域的智驾。
但是，经过产品论证，王亮判断记忆行车的用户学习成本和门槛高，路线的学习次数、缺少明确的用户预期，静态道路元素的变更和动态交通参与者的叠加都会影响用户的使用体验。王亮表示，“它更像是一条捷径，但势必不达终局。”
因此，王亮和团队并没有跟踪投入记忆行车的功能，而是投入技术含量更高的城市领航辅助驾驶。
第二个问题，如何去定芯片的选型？
这其中面临的取舍是选用高算力芯片搭配大比例的数据驱动的AI算法，还是选小几十 Tops 的低算力芯片，通过极致压榨计算资源来达成目标.
低算力芯片有成本优势，但是智驾要实现体验挂钩，需要用户的使用反馈来驱动算法优化，设计之初就需要考虑未来算法迭代升级所需要的算力空间。
此外，在软件定义汽车的这个时代，“越用越智能”是用户选择智能车的主要原因之一。
因此，结合这些考虑，王亮和团队坚定了要设计研发一个AI占比高、支持数据驱动的智驾系统，这背后离不开大算力芯片的加持。
不过，如今各家车企、智驾公司都推出了高阶智驾方案，如何定义“高阶”，其实缺乏标准。王亮在演讲中说到，用户需要的、且具备体验“跨沟”潜力的高阶城市智驾需具备四个必要条件——城区道路领航辅助、高时空覆盖全国都能开、用户安心体验好、数据飞轮让系统越用越智能。
另一方面，近两年来，高阶智驾的方案也进入了价格战，而此前大疆曾表示“高阶智驾进入千元时代”。
但是王亮表示，“高阶智驾不是每个人都可以说这两个字。符合我们产品设计之初的四个必要条件，大家可以数一数，我不认为有些企业能算。现在极越提供的每个版本都有新的功能，会有“月月开新车”的感受，所以还是要区分的。”
他也补充到，“有些企业可能会选择打低价市场扩大规模，但这并非百度的强项。百度的优势在于AI、模型、数据驱动算法层面，公司已找到了自己的行业定位，即15万以上的车型高阶智驾。”
值得一提的是，百度Apollo还发布了“芯片X计划”，只要芯片算力满足100 TOPS （稠密算力），即可体验ANP3 Pro领先的高阶智驾能力，灵活支持客户不同车型配置的需求。
ANP3 Pro可支持15-25万元价格区间的新能源车型搭载，搭载2颗NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的新能源车型。这也意味着，ANP3高阶智驾产品可覆盖当前近六成的市场需求，让更多用户享受到“智驾奢侈品”。
实际上，纯视觉路线需要覆盖巨大的固定成本投入，而激光雷达则属于边际成本。对前者而言，这就需要方案商扩大落地范围以及寄希望于合作车型的销量。
百度副总裁尚国斌坦言，“不管是Pro、Max还是百度地图V20。市场上风云变幻，有些事情是有效的，有些事情是无效的，这是我们过去几年的感受。”
实际上，过去智驾方案公司都有被行业抛弃、想要抢占市场的“焦虑”，因为客户的一个需求，不管成本如何都要主动服务，所以就形成了越做越亏的怪象。所以，尚国斌思考的一个问题是，用户到底需要什么样的智驾方案？
“我们的想法就是Vision Takes All，选择了纯视觉，也证明了纯视觉要比加上激光雷达的方案更好，成本也很低。百度地图也是一样，过去的方式要是不行，我们沉下心来去做智能汽车真正需要的。好的地图，好的智能驾驶应该是大家用了就离不开，这是健康的汽车行业的走向。”
潘国斌：V20上新，让3亿汽车扔掉手机支架
在本次发布会上，除了智驾产品外，百度Apollo发布了百度地图V20版本以及基于文心大模型打造的智舱大模型2.0等。
尚国斌在发布会，对车机地图进行了一番吐槽。
他坦言，”我们今天发布是V20的版本，但有的车机地图还在V7版，落后非常多，而地图与车企合作从理想到发布少则两年多则五年。并且传统的合作模式是一锤子买卖，上车之后再更新地图就要额外收费。相比之下，小米的支架绝对是良心价。”
百度地图是手机地图的引领者，但是直到2016年才进入车机地图领域。百度地图发布v20的核心思考是——如何让用户扔掉手机支架，实现手车一体，永久同步更新。
“手车一体意味着什么？意味着百度地图要革我们自己的命，要革传统图商的命，我们就要打破过去车机地图一锤子买卖的模式。”
尚国斌还表示，未来百度地图还要新增全新的手车互联功能，就会一起全面上车，并且承诺“一次上车，绝对不额外收费”。
他表示，两年前做出这个决定非常难，不敢下这个决心，因为这意味着百度地图要把过去20年的手机以及车机地图的代码重写一遍。
据了解，百度地图V20，推出基础版、3D领先版、3D旗舰版、SR智驾版4个版本产品，实现手车同步，个性语音包、真车道级导航、实时红绿灯等功能上车。
其中，SR智驾版率先在极越汽车首发搭载，帮助极越实现全国驾舱同一套数据，只要百度地图车道级导航能到的地方，极越PPA都能开。
3D领先版将于5月全球首发特斯拉，同时将搭载华为智能座舱合作的智选车、“HI模式”车型和更多部件车型。
苏坦：2024年就是大模型的元年
本次发布后，百度还发布了智能座舱。
智舱2.0模型在强大的语言处理能力基础上，融合了对汽车领域的理解。在体验方面，大模型通过重构车内高频场景，使车主可以更自然地表达需求，获得更智能的需求满足。
例如，导航智能体和用车智能体可以深度理解地点，根据精细条件为用户推荐地点，或者根据用户的需求，主动调度车内功能，以达到更安全的驾驶体验。
此外，面向汽车制造商自研需求，百度Apollo也做了许多规划，包括支持端侧部署的专家模型，以及多专家混合架构，这些都有助于制造商获得最优的模型使用体验。
此外，百度Apollo提供了一套座舱AI应用样板，包括AI地图、自驾游助手、AI问答等应用。
智能化驾驶舱是现阶段智能汽车配置中用户最易感知的部分，而大模型是与智能座舱离不开的热词。
在会后的采访中，苏坦表示，从现有的条件看，2024年就是大模型的元年。他有几点依据：端侧算力的不断突破。“大模型是千行百业参与进来的方向，过去芯片厂商SOC里，CPU和GPU的利用率比较高，NPU投入不够，中国曾经有一个非常流行的车机芯片，里面曾经内置NPU，但由于工具链不完善无法启用。现在随着工具链的完善，端侧算力得到了显著提升。”
此外，大模型技术的发展也促使了对数据的重视。与过去相比，现在更加注重积累适合大模型训练的场景数据。技术的突破和算力的增加让大模型在场景聚焦上更加精准，苏坦强调，百度希望能在今年或明年年初就让用户体验这些大模型产品，而不是等到2026年或2027年。小编
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