汽车工业发展至今,已经有一百多年的历史了。这一百多年以来,汽车科技的发展,其实都在朝着简化驾驶操作的“智能驾驶”方向不断变革、前行。最早,汽车只能通过无同步器的手动换挡进行操作,每一次换挡都需要踩两脚离合。后来,同步器的出现,简化了手动挡换挡流程;再后来,自动挡和定速巡航甚至是智能驾驶辅助系统的出现,让驾驶过程进一步简化……在一次次的科技进步中,汽车领域的“智能驾驶”端倪初现。
如今,汽车工业已迈入了信息化、智能化时代。在时代的引领下,汽车行业的“智能驾驶”领域,已不再是技术升级的量变,而是变革带来的质变。如果说,以往的自动换挡、自动巡航等辅助系统,迈出了智能驾驶“0到1”的步伐,那么在今天,智己汽车带来的智能驾驶,则实现了“1到∞”质变,开启了真正意义上的智能驾驶时代。
全程“零接管”,让多场景通勤变得更随心
不知道大家在一二线城市里开车时,会不会遇到这样的问题:一方面,拥堵的道路,会让人遇到频繁地加速减速,劳心累神;另一方面,城市交通环境复杂,一不小心,就容易走错路口,绕远路、浪费时间。此时此刻,若是有一辆车,能全程接管驾驶状态,这些“痛点”都将随风而散。
针对这一问题,智己汽车通过Door to Door Pilot,实现了真正的通勤路上“零接管”。而要想实现“零接管”,就需要从停车场、道路等多个驾驶点位,都实现自动驾驶。而智己汽车则深度融合了智能代客泊车、城市智慧领航、高速智慧领航等多项功能,实现全场景、全连续的“零接管”自动驾驶能力。
在计划出行时,你只需要提前设定好出行计划,剩下的,就只需自己上车,并且让智己汽车自己完成剩下的旅途就行了。在停车场内,通过智能代客泊车系统,智己汽车会通过记忆唤车,车辆就会自己开到你面前;电动车门自动开启,只需要上车系好安全带即可。
在城市路线上行驶时,通过智己汽车的城市智慧领航功能,智己汽车不仅能沿着路线行驶。还能自动跟车,并且自主完成转向、变道等动作。同时,值得一说的是,通过精准的导航系统,智己汽车能够更加智能地选择车道和行驶路线,确保在交通环境复杂的城市中不会出现“走错路”的窘境。
既然在城市里能够顺畅地完成自动驾驶的全功能,在高速上,通过高速智慧领航功能,智己汽车更是能够顺畅、智能地完成上下路口、巡航、超车、并线等操作,并不需要驾驶者进行接管。
在到达目的地之后,智己汽车的停车也不需要驾驶者进行干预。在进入到停车场之后,不需要驾驶者仔细搜寻车位,车辆就能自动帮你找好车位,并且自动停进去。由此,在整个的通勤路段中,智己汽车也真正实现了零接管的驾驶体验。
当然,这样的“零接管”除了是智能化的,更是具有多场景化的。在日常上下班过程中,你可以设定好一条重复性的路线,让车辆每天按部就班地行进;在周末或者小长假出行时,你可以先设定好目的地和路线,一样可以在全程体验到零接管操作。
当然,无人工干预的自动驾驶在目前仍有法规等限制。如今,智己汽车已经做好了技术储备,当法律法规开放后,在高精地图的支持下,智己汽车将逐步实现自己的零接管自动驾驶能力。在2021年年底,我们将有机会在特定商圈、特定路段体验到零接管的自动驾驶和自动泊车;在2022年,智己汽车的自动泊车入位功能,将在更多商圈拓展。
看到这里,你必然会心生很多疑问:智己汽车究竟储备了哪些技术?竟然实现了如此智能的“零接管”自动驾驶?其实,答案就在智己汽车的先进硬件系统与智慧数字架构之中。
从硬件到算法,智己汽车都做好了全面的准备
手可脱,眼可离,智己汽车带来了一台可以放心托付的自动驾驶系统,而想要实现如此安心的零接管自动驾驶,必然需要一套可靠的硬件和前沿的算法进行,在外部感知、数据运算、内部决策和操作反馈这四大要素中全面解决自动驾驶遇到的难题。那么,作为自动驾驶领域的核心,智己汽车是如何在这一领域中,实现变革的?
首先在硬件方面,智己汽车在外部感知系统中,通过15个视觉高清视觉摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达获得了全面感知外部的能力。基于这套感知系统,智己汽车可以深刻地感知到车辆周围19种外部环境。无论是车辆、行人、非机动车,还是小动物和异常天气等因素,都逃不过智己汽车的“天眼”。
同时,智己汽车还搭载了顶级车规芯片。智己汽车不仅配置了英伟达Xavier顶级量产自动驾驶芯片,更支持4 Orin X,可达1000+Tops算力。在计算功能强大的英伟达处理平台的统筹协调下,智己汽车能够真正地让车外的场景被车辆识别到,并且做出分析和决策。
随后,在拥有高敏锐度的外部感知能力后,处理数据、做出决策是否得当,还需要看智己汽车的大脑是否足够智慧。而此时,智己汽车Data Driven数据驱动算法,则展现出了自己的独到之处。
所谓Data Driven数据驱动算法,就是以大数据的形式,不断产生数据、进行分析,从而发现问题、记录数据、标注数据、训练模型、验证更新再到最终更新应用。最终,在数据的驱动下,智己汽车将形成高效的闭环,也就相当于智己汽车在自动驾驶方面,有了如同经验丰富的老司机一般的思考能力。在实际的自动驾驶过程中,这个闭环将包含各种路况,模拟各种问题,在各种路况下,都能找到正确的应对形式,让智己汽车的智能驾驶成为真正的“老司机”。
在实际驾驶中,我们也可明显地感知到智己汽车这位“老司机”的智慧。
例如,当我们在高速上行驶时,很多传统的自动驾驶系统,只能循规蹈矩地在单条车道内行驶。如果前方车辆异常停止或者降速,我们在驾车时,传统的自动驾驶系统是不会选择主动超车的,而是跟着降速甚至停车,如此一来降低了自动驾驶的连续性。
但是在智己汽车上,可以快速处理车辆周围的状态数据,在短时间内,智己汽车能够基于数据驱动,对周围的交通状况进行经过模型训练、验证、模型发版快速迭代形成闭环系统,从而提升了感知能力,判定能否超车。在系统判断可以超车时,变道、超车、并道一气呵成。
以智慧数字架构,让智能驾驶的核心更加智能
在智己汽车的智慧驾驶闭环中,高精尖数据、外部感知、数据驱动算法,为这辆车的自动驾驶效率增分不少。但在最终,想要做到真正意义上的智慧驾驶、零接管自动驾驶,少不了软件定义汽车的能力。也正因如此,智己汽车采用的智慧数字架构,为其智慧驾驶能力提供了决定性的能力。
智己汽车的智慧数字架构以ICC智慧计算中心为核心,整车SOA“原子化”软件架构的功能跨域融合,产生1000+智慧融合场景,就类似于乐高积木,可以随意组装拼接重组构造。当然,在智能驾驶层面上,如同超级计算机的智己汽车,也有着出色的表现。在智己汽车的核心之处,瑞萨R-Car M3芯片将为整车的功能计算和SOA服务保驾护航。
在运行状态下,智己汽车将在5G网络环境下运作。车内通讯速度,目前已达达了上/下行/100Mb,在未来还可以升级至1Gbps。如此一来,系统能更快地接受硬件带来的路况信息,并且处理效率、及时性、可靠性也更高。同时,智己汽车的运算和决策也在高速率通讯协议的辅助下,几乎能够瞬间同步到执行单元进行实施。
例如,在外部传感器监测到前方有障碍物的时候,从接受信息到处理信息,再到刹车系统做出反馈,都只是一瞬间的事。而一位老司机,从看到障碍到做出紧急刹车的动作,则普遍需要0.2秒。基于这样的智慧数字架构,智己汽车能更有力地面对瞬息万变的交通环境,提升可靠性保障。
同时,在智能驾驶领域,智己汽车在智慧数字架构的辅助下,智己汽车的整车深度SOTA/FOTA也让车辆时刻紧跟时代步伐,实现了自我进化、迭代升级的能力。在自动驾驶方面,其车辆控制器均支持OTA升级,在不断的自我进化中,确保用户能享受到最新的智能驾驶技术。
结束语:
在汽车工业的上个一百年,汽车的“智能驾驶”是通过技术的升级来实现的。在如今,随着智己汽车的革新,凭借其出色的智能驾驶能力,为用户带来了真正的零接管自动驾驶体验,足以见证其标杆素质。而见证其领先姿态的,更是智己汽车凭借着智慧数字架构,让一台汽车,真正如同超级计算机一般,成为智慧出行机器人。
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