没错，小编近日又前往深圳市南山区核心CBD处试乘了元戎启行的Robotaxi。
此前，小编其实已搭乘过他们的自动驾驶车辆。总体来说没毛病，但在某些转弯处路遇车流时还略显稚嫩。
经过半年的技术迭代，元戎启行能给我们带来怎样的新体验呢？
在本次试乘中，小编最为直观的感受是：这俨然就是一个老司机！
试乘体验
在元戎启行公司楼下，如果不留意观察，你很难发现停泊的车辆中隐藏着两辆Robotaxi。
原因在于元戎启行的自动驾驶车辆在外观上与其它车辆大致相同，仅仅是车身的激光雷达使其在普通车辆中稍显突兀。
元戎启行的同学介绍，此次试乘的车辆采用的是林肯MZK车型，车身搭载3个激光雷达以及7个摄像头。
打开车门、进入车辆，驾驶位上的安全员早已准备好。
随着Robotaxi启动，车内布置在座舱中部、前排座位后的三个可视化屏幕开始实时显示路面情况。
每块可视化屏幕被分为上下两个画面。
上方显示车辆的路面视角，乘客能通过鸟瞰视角，以本车为中心，清晰地显示自动驾驶汽车对远近约140米左右道路感知情况。
而下方显示乘客视角，可了解车辆前方十几米远的道路情况。
除此之外，通过可视化屏幕还能了解路面环境、行驶车辆、行人等在内的路面信息，以及实时行车轨迹、车速、转向等车辆状态。
此次试乘的路线全程长约10公里。车辆速度不超过车道限速，平均在40公里每小时，途中经过多个复杂路面，全程无人工接管。
由于是在下班高峰期试乘，车流量较大，同时行驶过程中遇到了修路、大量雪糕筒及其他路障，这对自动驾驶来说是一个挑战。
然而在行驶过程中，车辆表现更像是一位驾驶经验丰富的老司机，以类似人类驾驶员般的反应应对行驶过程中的挑战。
在前方拥堵时，车辆会在判断车后方无车时主动超车，并且流畅平稳完成操作。
如果在尝试超车时，左侧车辆突然靠近，车辆会立即制动放弃超车，在确认安全后完成超车。
当进入自行车、行人来往密集的狭窄的路口时，车辆会主动减速避让。
从可视化屏幕上，乘客可了解车前有不断路过的自行车和行人时，Robotaxi对车辆、行人的感知情况。
在行人较多时，车辆会在确认车前无物体后，以缓慢的行驶速度移动。
据介绍，元戎启行的自动驾驶系统不仅能识别出道路上交通参与者的类型，还会对它们的运动方向和速度进行预测，形成对周围交通场景的全局认知，从而对车辆自身进行规划和控制。
当前方出现出租车停车时，车辆会提前识别并主动减速，预留一辆车的距离停下等待。
之后，车辆经过大曲率弯道、匝道且有其他车辆行驶时，车辆都顺利通过，成功到达目的地。
技术迭代，市场广阔
本次试乘，从上车到下车的整个过程都十分顺利，无不适情况发生。
据悉，元戎启行能做到L4级自动驾驶，在闹市区也能应对自如，是基于不到2年的时间里在深圳、武汉、杭州等城市开展了大量自动驾驶测试，积累了大量的行驶数据。
“元戎启行自动驾驶路测已超100万公里，场景难度是非核心城区场景的3倍”元戎启行副总裁刘念邱介绍说。
值得注意的是，在此次试乘中发现，车辆能够根据实时的路况选择行驶效率最高的车道行驶，而非选择预规划的路线，同时将实时更新的路线显示在可视化屏幕上。
据介绍，L4级自动驾驶根据路面情况做出决策，并将实时更新的预设路线呈现给乘客，在当下的L4级自动驾驶车辆中是少见的。
而元戎启行之所以能做到，是因为他们自研推理引擎DeepRoute – Engine，可将推理过程中可合并的运算进行合并，从而大幅提高计算效率。
在体验结束后，刘念邱还为小编展示了隐藏在Robotaix后备箱的小型计算平台DeepRoute-Tite。
直观感受是，DeepRoute-Tite仅有一块板砖大小，很难将其与印象中笨重的机器联系起来。
刘念邱介绍，DeepRoute-Tite整体功耗为45瓦，相比传统方案已降低九分之一功耗，大幅度降低Robotaix的充电频次；其次由于体积较小，可将其灵活安放在车辆后备厢中，节省大量空间。
作为L4级自动驾驶解决方案提供商，元戎启行的目标市场主要是Robotaix。
目前，元戎启行与曹操出行、东风汽车已达成合作，预计在2022年投入数百辆Robotaix进行试运营。
另外，元戎启行计划在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务。随着技术不断迭代，在2022年亚运会举办期间，车辆数量将增加到数百级别。
在提及Robotaix的商业前景时，刘念邱表示，“根据曹操出行统计，每天有近3万单网约车往返于本次试乘路线的起点和终点，这条路线一旦跑起来，将具有巨大的经济价值。”
可以预见，当Robotaix在道路上行驶成为常态时，一个巨大的市场就已打开。
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